- 数据显示，2025年全球机器人市场规模将成长2.5倍，达267亿美元规模。今年8月举办的「2022台湾机器人与智慧自动化展（TAIROS）」中，经济部技术处展出12项最新智慧机器人科技，包含可同时控制3个机器人协作的全球最多轴机器人控制器，透过单一系统整合多手臂应用，可提升50%以上的产能。受疫情影响，自动化、高弹性的制造业需求快速成长，欧美日等国已启动新一代工业革命，结合物联网、机器人推动智能制造，未来机器人产业布局将朝多机化、智慧化与系统化等方向发展。机器手臂的创新应用回顾疫情垄罩的三年，制造业积极导
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- 机器手臂是工业自动化的代表性产品之一，随着自动化技术越来越受到市场关注，投入机器手臂研发的业者也跟着增加。值得注意的是，在主动感知技术日益普及，加上软体工具有了长足进步的情况下，机器手臂的智慧化有了明显进展，不管是大型手臂或协作型手臂，都变得越来越容易操作，感知周遭环境变化的能力也大幅改善。
工研院机械所智慧机器人技术组组长游鸿修表示，工业生产对机器手臂的需求日增，如何让机器手臂变得更安全、更容易操作使用，将是未来机器手臂技术的主要发展方向。在安全方面，随着ISO发表ISO/TS15066规范，
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- 一位年仅17岁的年轻人Easton LaChappelle，在美国顶尖的英特尔国际科学展获得了第二名，得奖的作品是一只机器手臂。这只手臂不是用于生产线，而是希望帮助需要义手的人
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- 对于所有使用远程操控机器手臂作业的人员来说，他们无法了解接触的物质是什么感觉。这事实上是一种通病，折磨着借助机械设备进行手工作业的每一个人。随着机器人变得越来越普遍，特别是在高风险状况下使用远程操作机器人让人们获益。现在研究人员希望减少那种认知负担，而且通过创造触觉系统使机器人更加有效。它被称作触觉技术，它代表了机器人技术中最具挑战性的研究之一。
机器人专家一致在持续追求能反馈触觉而且更容易被人们所操控的机器人设备。
震动是触觉反馈最常见的形式，将这一概念应用于
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