RK3568驱动指南｜第二篇 字符设备基础-第11章 创建设备节点实验（一）

函数作用：

用于动态创建设备的逻辑类，并完成部分字段的初始化，然后将其添加进Linux内核系统。

参数含义：

owner：struct module结构体类型的指针，指向函数即将创建的这个struct

class的模块。一般赋值为THIS_MODULE。

name：char类型的指针，代表即将创建的struct class变量的名字。

返回值：struct class * 类型的结构体。

class_destroy(…)函数

该函数在“内核源码/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（图11-2）所示：

图 11-2

函数作用：

用于删除设备的逻辑类，即从Linux内核系统中删除设备的逻辑类。

参数含义：

owner：struct module结构体类型的指针，指向函数即将创建的这个struct

class的模块。一般赋值为THIS_MODULE。

name：char类型的指针，代表即将创建的struct class变量的名字。

返回值：无

device_create(…)函数

该函数在“内核源码/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（图11-3）所示：

函数作用：

用来在class类中下创建一个设备属性文件，udev会自动识别从而进行设备节点的创建。

参数含义：

cls：指定所要创建的设备所从属的类。

parent:指定该设备的父设备，如果没有就指定为NULL。

devt:指定创建设备的设备号。

drvdata:被添加到该设备回调的数据，没有则指定为NULL。

fmt：添加到系统的设备节点名称。

返回值：struct device * 类型结构体

device_destroy(…)函数

在“内核源码/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（图11-4）所示：

函数作用：

用来删除class类中的设备属性文件，udev会自动识别从而进行设备节点的删除。

参数含义：

cls：指定所要创建的设备所从属的类。

devt:指定创建设备的设备号。

返回值：无

至此，关于自动创建节点相关的函数就介绍完成了，会在下一小节中对于设备节点的自动创建进行相应实验程序的编写。

11.2 实验程序的编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\06。

本章实验将编写Linux下的自动创建设备节点实验代码，首先采用自动申请设备号的方式进行设备号的申请，并对获取的主设备号与次设备号进行打印，之后对字符设备进行注册(file_operations结构体只填充owner 字段即可，会在下个章节对file_operations结构体进行讲解)，最后自动对设备节点进行创建。

编写完成的chrdev_node.c代码如下（图11-5）所示

相较于上一章节实验，本章节代码在入口函数中添加了自动创建设备节点相关代码，在驱动出口函数中添加了相应的删除设备节点相关代码(相关代码已加粗)。

需要注意的是，在进行设备节点添加时，类的创建要放在设备创建之前；在进行设备节点删除时，类的删除要放在设备删除之后。

11.3 运行测试

11.3.1 编译驱动程序

在上一小节中的chrdev_node.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下（图11-6）所示：

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放chrdev_node.c和Makefile文件目录下，如下图（图11-7）所示：

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图11-8）所示：

编译完生成 chrdev_node.ko目标文件，如下图（图11-9）所示：

至此我们的驱动模块就编译成功了，下面进行驱动的运行测试。