4D毫米波雷达：为L2+高阶辅助驾驶注入新的技术基因！

未来汽车的进化，特别是高级ADAS和自动驾驶的发展，需要新的技术“基因”的驱动。在诸多技术选项中，4D毫米波雷达无疑是最引人瞩目的赋能技术之一。如何通透理解4D毫米波雷达的技术特性，让其应用快速落地，是小伙伴们普遍关心的话题。

在日前举办的慕尼黑上海电子展2023汽车电子嘉年华“圆桌Talk”上，恩智浦半导体大中华区ADAS产品市场经理杨昌先生在题为《4D毫米波解决方案助力高阶辅助驾驶》的主题演讲中，围绕这一话题与业界同仁展开了深入的探讨。

在演讲中，杨昌先生介绍了4D毫米波传感器关键技术及开发要点，阐述具有超精细分辨率的4D毫米波传感器的基本原理，对速度距离角度的感知升级，并分享应用于4D毫米波传感器的集成电路发展趋势。

传统毫米波传感器仅有距离（Range）、速度（Velocity）、水平方位角（Azimuth）三个维度的信息，与之相较，4D毫米波传感器在原有技术的基础之上，提高了对速度距离的感知能力，增加了俯仰方位角（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别，大大降低毫米波传感器的误触发率与漏触发率，提高了行车安全。同时多通道的天线与大算力平台给自动驾驶开发者提供了高质量的毫米波数据，方便开发者做后续的神经网络标注，训练与分类。

杨昌表示，应对4D毫米波传感器市场日益增长的性能需求，恩智浦推出了支持L2及以上应用的16nm毫米波雷达处理器S32R45与S32R41，和40nm毫米波收发集成电路TEF8232。其中，S32R45支持最多4片TEF8232级联，S32R41支持最多2片TEF8232级联。目前芯片都已进入量产阶段，主流的行业开发者都在紧锣密鼓的研发中，将算法与芯片IP相结合，为市场提供有竞争力的4D毫米波传感器。

恩智浦独有的高集成度，低功耗，与信号加速技术，让开发者可以把有竞争力的天线与算法技术应用在恩智浦的芯片上，为市场提供有竞争力的4D毫米波感知方案。