这是一个让Skydio无人机真正自主飞行的停靠港

By  Sean Hollister / @StarFire2258

Dec 8, 2022, 2:00 AM GMT+8

Skydio是唯一一家制造无人机的公司，这种无人机在很大程度上可以自动飞行，能够无缝地感知和避开物体，以至于你可以把控制器交给一个蹒跚学步的孩子。但在法律上和实践上，它们需要大量的人力监督。谁来给无人机充电，更新它，下载它的镜头，并经常成为法律要求的视觉观察者，以确保它不会撞到附近的任何东西?

但多年来，Skydio一直在研究一种可以消除烦人的人类的小工具。它被称为Skydio Dock，这是一个72磅重的电动盒子，可以让这些无人机完全自主操作。本周，我驱车前往Skydio位于加州圣马特奥(San Mateo)的总部，对其进行了测试，观看了它的自动飞行任务，并使用一架无人机远程控制了17英里外的另一架无人机。

该基座最初于2019年10月宣布，基本上是一个连接互联网的机器人着陆和充电板，以一种非常特定的方式保护和服务Skydio X2或Skydio 2无人机。正如你在上面的嵌入视频中看到的，它有一个漂亮的电动门，在****和着陆过程中多次关闭。它不仅能阻挡雨水和灰尘，还能确保无人机的螺旋桨和天线正确折叠和展开。

 着陆点是一个勺子。我看到一架Skydio X2的底部电池在着陆时滑了进去。            Vjeran Pavic / The Verge摄影

盒子顶部有一个巨大的着陆标志，无人机的摄像头可以用来锁定它的着陆点，还有一个奇特的机械臂，它可以滑出一个小铲子来“抓住”无人机。Skydio首席执行官亚当·布里(Adam Bry)告诉我，他的无人机99.9%的时间都能可靠地降落在那个铲子上。如果没有，它们通常会切换到B计划，安全降落在附近的地面上。

当手臂缩回盒子时，它会将一块新设计的Skydio电池直接拉进电池充电插座。最豪华的船坞内部甚至有空调来冷却电池，以便更快充电，还有一个加热器来融化可能积聚在屋顶上的冰雪，以及IP56的防尘和防雨装置。Skydio的无人机每架大约有30分钟的飞行时间，在它们准备好执行新任务之前，需要30到45分钟的充电和冷却。

在doc内部，有一个充电连接器。              摄影:Sean Hollister / The Verge

基座需要为Skydio X2和2配备此连接器的新电池。              摄影:Sean Hollister / The Verge

也许最重要的是，Skydio将基座与云中的整个软件套件配对——您可以从任何地方登录到一个门户网站，以管理和远程控制整个Skydio无人机舰队。在一台笔记本电脑上，我敲击键盘上的按键，在旧金山湾的另一边远程****和驾驶一架无人机，让它飞到Skydio测试仓库之一的阳台上，就像一次模拟的远程旅行。

然后，我按下另一台笔记本电脑上的一个按钮，让另一架无人机通过预先设定的程序对Skydio总部的屋顶进行检查，查看了HVAC系统，就好像我想找问题一样。(它看起来很干净，除了一个剥落的标签，但我承认我不知道该找什么。)

最后，我为第三个程控任务设置了自己的航路点，只需手动将无人机飞到我想让它记录的地方。今年早些时候，Skydio推出了它的关键帧功能，可以从几个航路点自动计算出整个拍摄飞行路线，这里也有一个版本。

虽然所有这些都需要我的人肉身体按下按钮，但web客户端允许你安排你的无人机舰队来执行那些预先编程的任务。

但是，就目前而言，对于那些可能想在户外执行全自动飞行任务的人来说，还有一个很大的技术限制和另一个很大的法律警告。

****台上有一个Skydio X2。            Vjeran Pavic / The Verge摄影

在我们的每一次演示中，我们都注意到我们有轻微的连接问题，视频信号暂停，滞后，并且普遍缺乏自由飞行无人机的范围。这是因为，在****时，Skydio Dock完全依赖本地Wi-Fi与无人机通信。码头和它的无人机之间没有直接联系，该公司也没有明确的答案，为什么它没有这个功能。

Skydio市场经理Erik Till表示，这款机器已经准备好了直接连接——硬件已经准备好了，它已经通过了FCC认证，并且允许高达6公里(大约3.7英里)的范围——但它需要在明年的某个时候进行软件更新。码头LTE蜂窝连接将在“不久的将来”实现。

另一个限制是Skydio表示它可以马上开始帮助客户解决的问题:如何在无人或无人观察的情况下合法地驾驶无人机。你看，美国是航空当局要求在人类视觉视线(BVLOS)之外飞行需要豁免的国家之一，即使是获得政府批准的远程飞行员公司有时也需要当地的视觉观察员。

但Skydio表示，他们的一些客户也已经获得了豁免，比如多米尼恩能源公司(Dominion Energy)可以在没有人眼的情况下自动检查7个州的40多家发电厂，还有BNSF铁路公司(BNSF Railway)，他们的豁免特别允许他们使用码头，只要无人机在距离地面100英尺以内飞行。南方公司刚刚获得豁免，可以对一家特定的发电厂进行自主检查。

Skydio的Bry告诉我，码头订阅服务的一部分是监管援助;该公司也将努力帮助其他客户获得BVLOS豁免。

但他也指出，在室内根本没有规定。Skydio已经看到了一些公司的兴趣，这些公司希望在他们的设施中使用这种设备，比如仓库库存跟踪，Skydio正在与一家名为Ware的公司合作，通过飞行和发现条形码来扫描库存。

有足够的兴趣，Skydio正在建造第二个“精简版”的船坞，没有所有的花哨电机-只是一个降落垫与集成的弹跳针充电器的Skydio 2+。加上捆绑的碳纤维三脚架，它只有1.46磅重，下面是它现在的样子:

Skydio Dock Lite。            摄影:Sean Hollister / The Verge

不幸的是，Skydio并不打算向个人提供这些服务，也不会透露成本——只是说它与运输价值50万美元的集装箱的竞争对手“完全不同”。布里说，它将“与大疆竞争，但功能更丰富”，而且我看到一些供应商将大疆Dock的m30系列无人机定价为3万美元左右。

现在，无人机是人类带到公园，用作检查工具，或偶尔运送必需品的东西，通常整个过程都由人类控制。但我想知道机器人飞行员的数量超过人类还有多久——我们的日子可能屈指可数了。