Kria KR260机器人入门套件：开发快人一步，无需FPGA经验

2022年5月18日，AMD宣布推出KriaKR260机器人入门套件。作为一款可扩展、开箱即用的机器人开发平台，Kria KR260整合现有的Kria K26自行调适SOM，以提供无缝的生产部署途径。那么，这款KR260套件能给机器人开发带来哪些便利呢？

机器人数量庞大，种类繁多

在介绍KR260套件之前，我们先来看看目前工业机器人市场的情况。

随着智慧化工厂的建设，机器人在工厂中得到深度部署，新兴领域中的机器人安装数量不断增加。据 IFR《2021年世界工业机器人报告》显示，全球工厂中有300万个工业机器人在运行，2020年新型机器人的出货量为38.4万台。预计到2024年，新型工业机器人的出货量将到达50万台左右。同时，机器人的应用场景在不断增加，如物流机器人、手术机器人、农业机器人等。

虽然机器人有大幅度的增长，但它在广泛采用上面临不少限制。传统的机器人软件编程是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能编程。一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统集成操作。考虑到控制算法、通信标准、传感器类型的变化是日新月异的，所以需要用软件定义机器人。

目前，机器人正面临以下算力挑战：

1）时延与确定性：实时响应/连通性决定可部署机器人的成败；基于软件的数据处理可能导致不可预测的行为。

2）性能与能效：机器人系统往往非线控、冷却散热有限、机体构造紧凑；计算效率对于确保低功耗至关重要。

3）功能安全与信息安全并行：网络攻击会造成安全与数据隐私风险；机器人系统需要符合IEC 62443标准。

4）算法多样且演进迅速：运动规划、传感器融合、预测性维护；基于ASIC的方法可能滞后数月或数年。

因此，为机器人系统选择合适的计算平台至关重要。该平台既要简化系统集成、符合功耗限制，也要能够适应机器人应用不断变化的需求。Kria SOM或许是一个不错的计算平台，它基于自适应计算技术，适合整个机器人系统。

Kria KR260 机器人套件

作为Kria SOM系列的最新成员，本次发布的Kria KR260 机器人入门套件主要面向高性能工业系统。藉由对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预先建构的接口，这款新的SOM入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通讯与控制的硬件加速应用。

据AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona介绍，KR260套件相比去年推出的KV260，多了四个亮点：

1） 机器视觉接口更新。KR260采用了高性能的工业视觉接口，来自索尼公司的SLVS-EC接口。

2） 以太网端口增加。原先KV260只有一个通用的以太网端口，而KR260的以太网端口增加到了4个，两个是工业以太网，两个是标准以太网。

3） 面向Kria K26 SOM进行优化。KR260有2个240针连接器，相比KV260，SOM到板卡的I/O数量翻了一倍。

4） 通过Pmod和树莓派排针扩展。KR260是可扩展的，用户可以扩展到任何传感器和接口。

另外，KR260套件配合软件工具Kria机器人堆栈，可显著提升生产力，最快可将投产时间加快9个月。通过Kria机器人堆栈，即使是不具备 FPGA 专业知识的机器人专家，也可以做到KR260套件开箱即用。同时Kria系列还有一个嵌入式应用商店，为评估和部署提供丰富的加速应用选择。