工业平板电脑在气象雷达控制系统中的应用

      工业平板电脑拥有丰富的产品线，涵盖arm和x86硬件架构，支持嵌入式操作系统（linux、andriod、wince）和桌面操作系统(win xp、win7)，并且完全支持can标准报文格式和扩展报文格式，客户直 接使用机器自带的can接口即可，无需外接can卡，大的降低了客户设备成本，同时提高了系统的可靠性。

      雷达是利用电磁波来探测目标并测定其位置、速度等其它特征的电子设备，具有发现目标距离远、测定目标坐标速度快、全天候工作等特点。为了使雷达天线能控测空 间各个方向上的目标，就必须使光束能大范围自由移动，实现扫描和追踪目标。天线座驾的机械轴随雷达运动控制系统的指令运动，天线的电轴始终对准目标，准确、快捷、稳定、可靠的捕捉到目标物，并反馈到监控台。
      1) 整个系统要求全天候工作，受振动、灰尘、潮气等恶劣环境影响较大
      2) 系统精简，故障率低且排查容易，指令周期短，实时性强。
      3) hmi数据处理能力强，通讯接口丰富，比如具备实时性好、纠错能力强的can 总线。
      4) 数据保护和加密，系统崩溃可一键恢复。

      雷达天线运动模式分为俯仰运动和方位运动两种，俯仰是由两台主从伺服减速电机带动两根丝杆，再连接天线方位是一台伺服减速电机直接连接天线。使用时，俯仰先 工作，把天线提升到大致80 度停下来，然后方位工作，不停的扫描空中目标。整套系统通过canbus连接，can总线具有实时性好，纠错能力强等特点。伺服控制器拥有标准 canbus接口，通过can 总线连接到plc控制器上，然后hmi通过自带的can 总线对plc进行di、do、ai、ao 控制，另外，hmi还可以接受电机位置信号，对plc代码参数进行修改,同时显示电机电流、温度、转速、限位状态等。

      研强科技作为行业智能硬件一体化解决方案厂商，为气象雷达控制系统提供定位导航，视觉计算，扫描追踪等应用控制的工控机。研强科技工业平板电脑系列工业计算机不仅满足于气象雷达控制系统的需求，他还广泛应用于钢铁冶金、是有化工、机电成套设备、医****食品、数控机床、工业炉窑等工业领域、以及军工和科研设备中，近几年特别火的机器视觉、人工智能、深度学习、无人驾驶等亦可看到他的华丽小巧的身影。