CAN FD与CAN的区别？据我了解的是CAN通讯的传输速率是没有CAN FD的传输速率高的，那CAN FD的成本跟CAN 的成本有差异吗？如果CAN FD完全优于CAN 那为什么汽车上不全部应用CAN FD呢？还有一部分要应用CAN？这怎么解释呢？或者是CAN 也有一些比CAN FD有优势的部分？
谢谢分享，更期待后续的细节。
CANFD成本高
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