这个液位有两个控制源，一个是未知的外部源对其控制，这个外部源不断的对其加水和放水，使液位不断的波动，这是无法调节的。另一个是自己在不断的加水和放水，这是可以调节的。而我需要通过施加控制，来抑制外部源带来的液位波动，使液位保持稳定。假设在自己没有施加控制，只有外部未知源的控制下，液位波动呈现的变化为：
y(t)=A(t)sin(B(t))+C。
其中A(t)和B(t)都是未知的，随环境和时间呈现无规律变化，C是波动基线。我需要将液位稳定在D。
我找了一些文章，好像都每有类似我这种系统的，大多都是说干扰噪声引起的测量数据的变化，而并非像我这种实际值据有的波动，若有大神遇到过这种类似情况能否指点一下，或有看过相关文章的能否推荐几篇。
我尝试了PID控制方法，但PID参数如何整定？采用继电参数整定法，虽然能产生振荡，但振荡波形的幅度频率都不一样，无法输出等幅振荡波形，我知道这是由于外部控制源造成的，但不知道如何解决这一问题。这类系统的PID控制参数到底如何整定？有没有更好且实用的控制方法适用于此类系统呢？？？希望各位大神指点指点。
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