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| 视频名称： | 基于体感控制的两轮自平衡车 |
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| 播放时长： | 00:05:16 |
| 标签： | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 体感控制 无线收发 |
| 简介： | 近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。 一、主控模块 1、小车主控模块主要由稳压模块、isp下载口、无线模块、加速度传感器、陀螺仪、74ls04s施密特触发器、电源指示灯组成。其中主控芯片的主要功能是采集加速度传感器、陀螺仪、光电编码器、以及无线模块的数据进行运算，然后进行反馈。不仅是主要的数据运算中心又是控制中心。 2、控制模块主要由15系列单片机开发板、彩色电容屏、体感控制模块构成。主要功能是采集体感控制模块数据进行计算通过彩屏显示X、Y轴数据。并通过无线发射模块控制小车运动。 二、电机驱动及光电码盘 电机驱动采用L298N驱动芯片，独立5V电压源供电。可同时驱动两个电机正反转。调速采用快速PWM调制。 本次参赛所用码盘为90度切角互补码盘，不仅在测速的同时，还可以根据相位测出小车运动的方向。 该系统相关内容介绍：http://forum.amcfsurvey.com/thread/224380/1 |