- 本文构建了以MPU6050传感器为核心的数字采集系统，实时采集得到三轴陀螺仪和三轴加速度计随直径为25cm转台旋转一周的运动数据，基于四元素的姿态更新算法描绘其运动轨迹；为验证算法的正确性，分析了传感器在转台上的运动过程，通过计算机仿真模拟上述运动，得到传感器输出数据，仍通过上述算法解算运动轨迹。仿真出运动轨迹确实近似是直径为25cm的圆，从而验证了此算法的准确性。此外，通过对比仿真轨迹结果和实际数据解算运动轨迹，发现由于运动时间延长，陀螺漂移和积分累积误差对轨迹测量的精度有着不可忽视的影响；MPU605
- 关键字：
姿态更新 运动轨迹 仿真模拟 低精度 201707
- 为了使患者能够在家中自主进行康复训练并能与医院进行信息交互，本文设计了一套基于Kinect的自主康复系统。系统使用Kinect开发完成，患者按康复计划规定的康复训练动作进行训练，并使用Kinect传感器获取人体骨骼关节点的空间坐标并捕捉节点运动轨迹，计算获取关节点的相对角度变化值判定患者动作是否完成并给出文字提示，医生可调用系统数据库数据查看患者康复情况并更新康复训练内容。实验证明，该系统能准确识别关节点的运动，能较为直观逼真地显示用户康复训练情况，实时性、准确性达到设计需求，具有较好的应用价值。
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自主康复系统 Kinect 信息交互 骨骼关节点 运动轨迹 201508
运动轨迹介绍
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