- 本文介绍了一种基于旋翼无人机的交通、场地标示线绘制与维护的系统。这套系统能够根据预设信息实现标示线的绘制，并且能够检测标示线的损耗与有效性来判断何时进行智能维护。这套系统在常规无人机上搭建了基于Open CV的视觉模块、喷料箱以及可更换喷头无刷水泵。视觉模块识别到标志物后将信号传送给Cortex-M4核的XMC4700处理器，XMC4700根据预设指令将标志物的位置信息与无人机对比，匹配合适的路径，然后将飞行指令传送给N3飞行控制系统。无人机随着标志物位置的改变而改变，从而完成标示线的绘制。维护模式下，放
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多旋翼 无人机 标示线 自主划线 喷绘 201902
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