- 王远洋 王 卫（湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008） 摘 要：为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题，提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量，根据电机的数学模型和机械特征方程，构建速度观测器，来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明：该方法与码盘M法测速相比，测得的速度更加精确，并且超调量小，响应快，能起到相位补偿的作用，解决了码盘固有的相位滞后问题，同时，在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制
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201912 永磁同步电机 码盘 速度观测器 状态观测器 M法测速
状态观测器介绍
状态观测器
state observer
根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而 [
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