- 机器人必需装配多个电机，才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动无刷电机，便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点，以及由安森美（onsemi）推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型，它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触，通过电刷将电能传递给转子，从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷，通过内部的电子控
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- 梯形控制是无刷直流（以下简称“BLDC”）电机最简单的控制方法之一，它施加方波电流，使电机相位与BLDC电机的梯形反电动势波形对齐，以获得最佳转矩。BLDC 的梯形控制适用于白家电、制冷压缩机、暖通空调(HVAC) 鼓风机、冷凝器、工业驱动、泵和机器人等多种应用电机控制系统设计。构成驱动电机的三相逆变器的MOSFET具有六种开/关状态组合，从而在转子磁场的旋转平面内产生六种可能的定子磁场方向。因此，该方法也称为六步法或120°块换向。根据电机的所需旋转方向，六种可能的逆变器状态必须遵循特定的顺序，以便定子
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- 无刷直流电机（或简称 BLDC 电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。与传统有刷电机相比，BLDC 电机具有极大的优势。这种电机的效率通常可提高 15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都
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- 通过检测同步运行时的感应电压来启动的方法存在的问题在上一篇文章中提到，“通过检测同步运行时的感应电压来启动的方法”存在一些问题。本文中会介绍的“通过检测永磁体停止位置来启动的方法”是一种可以改善这些问题的方法。为了便于回顾，下面再次列出这些问题：・由于生成合成磁场时不考虑永磁体的位置，因此在某些状态下，可能会施加反向转矩，在某些永磁体停止位置，启动时需要时间。・本来，产生足够转矩的永磁体与合成磁场的位置关系是90度，但由于生产合成磁场时不考虑永磁体的位置，所以会从比如70度或60度等角度开始，所以无法获得
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- 三相全波无刷电机通过三个线圈的电流流入和流出使磁场发生变化，从而使三相全波无刷电机的转子旋转。
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- 有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如图1所示。图1 直流电机模型示意图电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点由些可见，换向器和电刷在直流电机中扮演着重要的角色，虽然它可以简化电机控制器的结构，但是，它自身却存在一定的缺点：●
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- 本文分享了无刷电机工作原理的相关知识，只要有高一物理知识的朋友就能够看得懂，希望有兴趣的朋友耐心往下看，相互学习~基础定则回顾首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。左手定则这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向。左手定则示意图右手定则这是产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的
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- 为什么电动工具（比如手电钻、角磨机等）一般都用有刷电机，而不是无刷电机？要想搞明白，这个还真是用一两句话讲不清楚。直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！直流有刷电机原理如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。图1接上电源以后，电流如图1中箭头所示。根据左手定则，
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- 有刷电机工作原理有刷电机是大家早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体
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- 当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。最基本的电机是 “DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。电机中有个叫"换向器"的部分是靠"电刷"供电的，"电刷"的位置在"
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- 示波器在直流无刷电机行业的应用案例解析-近年来，无刷电机在医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号进行分析？本文主要介绍ZDS4054Plus数椐挖掘型示波器对电机驱动器的典型测试及案例分析。
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- 看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，今天瑞生给大家来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动资料吧! 1.硬件设计 主控单片机使用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以非常适合做无刷电机的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以工作。半桥电路使用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做
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- 作为电机行业的“新人”， 无刷电机是实至名归的后起之秀，以狂浪之势涌入医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业，“无刷“是不是未来电机行业的发展趋势?本文以案例的形式扒一扒无刷电机那些事!
近年来，无刷电机在医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号进行分析?本文主要介绍ZDS4054Plus数椐挖掘型示波器对电机驱
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- 无刷直流电机如狂浪般涌入了各个行业，成为电机行业实至名归的后起之秀。我们是否可以大胆的猜测--未来，电机行业将进入“无刷”时代? 无刷直流电机没有电刷和换向器，故得其名。由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。作为电机行业的“新人”，虽然无刷直流电机进入中国的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。
无刷电机为
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电机 无刷电机
- 引言
传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区;再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常
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传感器 无刷电机
无刷电机介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变 [
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