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基于机器视觉的变电站智能机器人的研制*

• 为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题，本文将人工智能技术和机器人技术结合，利用基于Mean Shift的目标跟踪算法，通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上，实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能，并成功应用于220 kV、110 kV电压等级变电站以及10 kV开关室中，大幅度提升了作业效率，降低人力成本，减少安全风险，推动变电站智能化建设。
• 关键字： 智能机器人  巡检机器人  操作机器人  变电站  图像识别  视觉定位  202205