- 说起实时控制系统，大家也许无法给出严谨的定义，但是一定不会陌生。比如一踩油门或刹车，汽车马上就能无延迟地加速和减速；或者是在智能工厂中，机械臂及时精准地走位和工作——这些操作的背后都是实时控制系统在发挥作用。对于实时控制系统，一种比较简单的理解就是：在规定的时间窗口内，完成一个闭环控制系统信号链的处理流程。如果超出或者错过了这个时间窗口，就会对系统的稳定性、精度、效率和可靠性带来不利的影响。实时控制系统的设计挑战典型的实时控制系统包括感知、处理、驱动和通信四个部分。● 感知通过准确
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实时控制系统介绍
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