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基于改进的LM算法的可见光定位研究

• 为了能充分利用冗余信息，以提高定位精度与实用性，本文提出了一种基于Levenberg-Markuardt（LM）算法的可见光室内定位方法。该方法主要通过将非线性奇异方程组转化为无约束最优化函数，再利用信赖域技巧修正的LM算法获得全局收敛解。本文针对LED灯进行辐射分析，提出了对应的信道模型，同时，还探究了算法在非负参数μ的不同表达式下的性能表现。结果表明，该模型与广义朗伯模型具有一致性，且非负参数μ选取合适时算法最少只需17次迭代，而基于此的定位系统在1.48m x 1.51m x 1.65m场景下的定位
• 关键字： 可见光  室内定位  LM算法  信赖域