- 虽然当下机器人的技术手段已经相当成熟，但是如果把其放到水中，则难度系数就大大增加。因为水下控制信号的传播也是一个不小的难题。
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“水下机器人” 南极 海下科研
- 近日，中车株洲所旗下的SMD公司，在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上，发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人（简称ROV）——QUANTUM/EV。该型号ROV是目前全球最高性能的电动ROV，可以下潜到6000米深的海底，整机功率高达400千瓦，是目前世界上下潜最深、功率最大的作业级电动ROV。
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中车株洲所 水下机器人 SMD
- 该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据，软件部分采用用Visual C++6.0设计了监控界面。该系统能够实时显示视频和各传感器数据。实际测试表明，该系统具有稳定性高、准确性高的特点，达到了设计要求。
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水下机器人 微型计算机 C8051F120
- 据俄罗斯《消息报》报道，俄罗斯国防部已开始部署“和谐”（Harmony）全球声呐跟踪系统。新系统2020年部署完毕后，俄军方将能“看见”世界各大洋中最偏远和以前无法侦察到的区域，尤其是能跟踪其他大国的军舰和潜艇动向。俄国防部总承包商“特别建设”公司正在新地岛建设一个指挥点。此外，还将在北莫尔斯克郊区建设一个专用车间生产“和谐”系统部件。据《消息报》报道，俄国防部为该系统研制共拨款约70亿卢布（1.08亿美元）。 水下机器人 “和谐”系统是一个海底机器
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水下机器人
- 本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV运动学模型，设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法，进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真，计算机仿真试验表明，系统能够较快地稳定到设定值，能够满足对ROV定向控制的要求，航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。
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水下机器人 控制系统 闭环控制 PID控制 201701
- 环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作
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环境监测 ZIGBE AVR32 传感器网络 水下机器人
- 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构，主要设计其执行节点，包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
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CAN 总线 水下机器人 节点设计
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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水下机器人 触觉系统
“水下机器人”介绍
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