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MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 
  • 关键字: TI  MCU  机器人  电机控制  

MCU如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面
  • 关键字: MCU  机器人  电机控制  

嵌入模拟前端的RX23E-B MCU,适用于工业传感器应用

  • 利用传感数据进行预测性维护和自动化,如今已成为制造业和基础设施的最新趋势。随着这种市场趋势的发展,输出传感数据的传感器设备也在不断演变,以提供精确的测量结果,并通过小型化、智能化和分布式处理为系统增值。过去13年里,瑞萨电子RX系列产品的出货量已超过13亿颗。其中,RX-E MCU系列配备了针对工业传感设备优化的24位ΔΣA/D转换器。首款RX23E-A MCU的性能相当于或优于分立式ΔΣA/D转换器的性能,因此RX23E-A在温度控制器、计重秤、压力表等测量模块中得到了广泛应用。A/D转换器的选择因应用
  • 关键字: 传感器  转换器  RX23E-B  MCU  

台积电熊本新厂建筑工程上个月末已完成

  • 1月8日消息,据报道,日本熊本放送消息,台积电日本熊本新厂建筑工程在上个月末已完成,预定年内投产,目前处于设备移入进机阶段。另外,该厂开幕式预计在2月24日举行。公开资料显示,台积电日本子公司主要股东包括持股71%的台积电、持股近20%的索尼,以及持股约10%的日本电装(DENSO),熊本第一工厂计划生产12/16nm和22/28nm这类成熟制程的半导体,初期多数产能为索尼代工 CMOS 图像传感器中采用的数字图像处理器(ISP),其余则为电装代工车用电子微控制器 MCU,电装可取得约每月1万片产能。台积
  • 关键字: 台积电  索尼  日本电装  CMOS  ISP  MCU  

台积电7nm工艺芯片遇冷,中芯国际却迎来好转

  • 台积电,这个曾经的半导体行业霸主,近年来似乎遭遇了前所未有的挑战。记得那个消息吗?台积电宣布,他们的7nm芯片,这个曾经引以为傲的技术成果,将从2024年起降价5%-10%。这个决定,就像是一颗石头投入平静的湖面,激起了行业内外的无数波澜。为何这个技术精湛的巨头会做出如此决定?答案可能要从更广阔的视角来寻找。  不久前,全球芯片供应链正面临着前所未有的紧张。这种紧张不仅仅是技术或市场的问题,更是地缘政治的博弈。美国对华为等中国企业的制裁,无疑给全球芯片市场带来了重大的冲击。在这场贸易战的震中,台积电似乎成
  • 关键字: 台积电  工艺制程  MCU  

如何在下一代 MCU 应用中实现投影显示

  • 你是否曾想过在微控制器 (MCU) 驱动应用程序中添加投影显示?想象一下,在家用电器中使用投影显示器来提供易于交互、色彩明艳且功耗更低的界面,同时能够不占用传统 LCD 或薄膜晶体管那么多的空间。你是否曾想过在微控制器 (MCU) 驱动应用程序中添加投影显示?想象一下,在家用电器中使用投影显示器来提供易于交互、色彩明艳且功耗更低的界面,同时能够不占用传统 LCD 或薄膜晶体管那么多的空间。自由形式投影显示器使设计人员能够添加创新型人机界面 (HMI),且无需边框和按需显示,使得在不使用时能够保持界面清晰。
  • 关键字: TI  MCU  投影显示  

如何在下一代MCU应用中实现投影显示

  • 你是否曾想过在微控制器 (MCU) 驱动应用程序中添加投影显示?想象一下,在家用电器中使用投影显示器来提供易于交互、色彩明艳且功耗更低的界面,同时能够不占用传统 LCD 或薄膜晶体管那么多的空间。 自由形式投影显示器使设计人员能够添加创新型人机界面 (HMI),且无需边框和按需显示,使得在不使用时能够保持界面清晰。利用 DLP® 技术,设计人员可以在紧凑的空间中添加投影模块,并在不增加系统尺寸的情况下显示更大的图像。 为了帮助设计人员开始创建此类显示器,德州仪器 (TI) 开
  • 关键字: MCU  投影显示  德州仪器  

全球汽车半导体行业将以每年10%的速度增长

  • 12月22日消息,据报道,Adroit Market Research预计,全球汽车半导体行业将以每年10%的速度增长,到2032年将达到1530亿美元,2023年至2032年复合年增长率 (CAGR) 为10.3%。报告显示,半导体器件市场将从2022年的$43B增长到2028年的$84.3B,复合年增长率高达11.9%。目前的市场表明,到2022年,每辆汽车的半导体器件价值约为540美元,在ADAS、电气化等汽车行业大趋势下,到2028年,该数字将增长至约912美元。电动化和ADAS是技术变革的主要驱
  • 关键字: 汽车电子  半导体  ADAS  碳化硅  DRAM  MCU  

德州仪器新发布符合 AEC-Q100 标准的 MSPM0 MCU,助力优化汽车车身控制模块设计

  • 汽车已经成为现代人出行的必备工具,随着科技的进步,它不仅提供了便捷的交通方式,还逐渐成为未来生活的“第三空间”。驾驶者和乘客对汽车的舒适性和功能安全性也提出了更高的要求,这也推进了车身控制领域 MCU 的智能化发展。为了满足这一需求,德州仪器进一步拓展了 MSPM0 家族的应用布局,推出了全新的车规级通用 MCU。该系列面向车身控制应用,实现从工业级到车规级的拓展。德州仪器 MSP 微控制器业务副总裁兼总经理 Vinay Agarwal 也就此次 MCU 车规级芯片的发布接受了媒体访问。Vinay 先生接
  • 关键字: MSPM0  车规级  通用 MCU  

TM4C129X MCU如何有效应对晶振失效

  • 作者:Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 产品,该产品具有120Mhz Cortex M4F核,最大1MB的Flash 空间以及灵活多样的通信接口。同时该产品的内置Ethernet PHY,可支持高集成度、低成本的以太网通信。片上丰富的资源使其非常适合作为储能等新能源应用的House Keeping MCU 来使用,配合TI 的BMS采样AFE及实时控制芯片C2000共同完成储能系统所需要的采集、监控、控制等一些列功能。近年来,随着储能等新能源应用的飞速发展,各类行业标准不断
  • 关键字: TI  TM4C129X  MCU  

SPI - 同步、全双工的串行外设接口

  • SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外设接口)总线是一种用于短距离通信(主要是嵌入式系统中)的同步串行通信接口规范,虽然没有正式的国际标准,但这种接口协议由Motorola发明迄今经过很多厂商的支持,已经成了一种事实标准,被广泛用于各种MCU处理器中,同传感器,串行ADC、DAC、存储器、SD卡以及LCD等进行数据连接。由于没有统一的国际标准,SPI出现了很多不同的协议选项,例如不同的Word大小;每个设备都有自己的协议定义,包括是否支持命令;有些设备只发送,其它的则只
  • 关键字: SPI总线  通信接口  MCU  嵌入式  

spi协议时序图和四种模式实际应用详解

  • 大家好,我是无际。上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。特别是SPI和IIC的,以前写程序都直接复制别人程序,功能实现就行了也没去研究过数据传输的时候时序具体是怎么样的。那个时候经验也不足,网上搜的资料说的都太学术化了,也看不懂。后面项目做多了,发现最常用到的通信总线无非就是SPI、IIC、USART、CAN、单口通信。理解也慢慢深刻了,现在去分析时序图也更加清晰了。所以,我经常和
  • 关键字: spi接口  MCU  时序图  

Keil MDK中enum类型数据大小的问题

  •   使用枚举是一个避免在程序中出现幻数的好方法,应该在代码中避免出现未解释的数值。在单片机编程中,尤其是在编写通信协议时,常常使用枚举来定义诸如命令等字段。这时有个问题就必须要提出了,C语言中enum类型到底占多少字节?我们给命令字段预留的字节大小必须和enum类型大小一致才能保证通信协议在字节流层面上正确。  关于enum类型究竟占用多少字节,答案是不确定。C语言标准规定枚举必须是整数类型,但却没有规定枚举类型必须占多少字节。枚举类型占用多少字节,取决于每个编译器的实现。有可能占8字节,16字节,32字
  • 关键字: Keil  MCU  enum  

一文读懂ESP32处理器的架构

  • ESP32的处理器架构是基于Xtensa单核或双核32位LX6微处理器,时钟频率可达240 MHz,最高可达600 DMIPS。 Xtensa是一种可定制的RISC指令集架构,由Tensilica公司开发。 ESP32还有一个超低功耗协处理器,可以在深度睡眠模式下运行一些基本任务。ESP32的处理器支持多种操作模式,包括:普通模式:CPU运行在正常速度,执行用户程序。轻度睡眠模式:CPU时钟降低,但不关闭,以节省功耗。深度睡眠模式:CPU关闭,只有RTC和ULP协处理器保持运行。禁止模式:CPU和所有外设
  • 关键字: ESP32  MCU  Xtensa  

STM32F103VET6最小系统的主要组成

  • STM32F103VET6最小系统是一种基于STM32F103VET6芯片设计的嵌入式开发板,具有丰富的外设和功能,包括多个通信接口、多个定时器、多个ADC/DAC等。STM32F103VET6最小系统的主要组成部分有:电源电路:将外部电源转换为3.3V的稳定电压,为整个系统提供稳定的电源,使各功能模块正常运行。电源电路中使用了不同类型的电容,如输入滤波电容、输出滤波电容和旁路电容,以滤除电源中的波动和干扰。复位电路:将系统进行复位(PC指针指0)。NRST引脚被拉低,产生复位脉冲,从而进行系统复位。时钟
  • 关键字: STM32F103VET6  MCU  
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