- 为验证角动量守恒定律，设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理，以STM32单片机为主控制器，通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息，利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比，进而驱动直流电机和无刷电机转动来保持机器人平衡。实验表明，本方案可以实现单轮自平衡机器人的自启动、站立及行进功能。
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202307 角动量守恒 STM32单片机 PID算法 MPU6050
- 本文设计了一种六氟化硫浓度智能监测系统，该系统基于STM32单片机开发，通过超声波传感器监测电力设备使用环境中的六氟化硫浓度，当出现浓度超标时，及时报警，确保人生安全。同时该系统结合人体感应传感器、语音播报系统，当有人接近设备时可语音播报当前六氟化硫浓度，做到实时提醒。
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STM32单片机 智能监测 报警 202209
- 摘 要：随着隧道的开挖技术日益成熟，盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机
中，土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种，在其工作过程中会引起土体扰动，严重时会造成地表开裂和建筑物
倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致
地面隆起或塌陷等情况，设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统，通过STM32F103RCT6单片机进行传送
带控制，能够实现传送带单闭环PID（比例、积分、微分）控制电机转速，通过Modbus485串口进行发
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202209 土压平衡式盾构机 STM32单片机 PID闭环控制 Modbus485串口
- 本设计使用目标检测识别进行分类垃圾以代替传统的人工分类。本设计旨在用前沿的YOLOv3模型去实现准确的垃圾识别。设计中的模型利用Anaconda搭建环境变量，并在Pycharm软件上运行模型。YOLOv3模型实验所需的数据集来自华为云人工智能大赛提供的垃圾分类数据集，共有44种垃圾类别，图片数为1.9万张。经测试发现YOLOv3模型能够快速而又准确地识别出44种垃圾，随后通过蓝牙发出信号给STM32单片机部分，单片机通过控制舵机旋转后完成全自动化垃圾分类。
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智能分类垃圾桶 环境保护 STM32单片机 深度学习 TensorFlow YOLOv3 202202
- 自动化称重计量设备多以PLC为控制内核，但随着工业4.0的到来，智能化、集成化的需求越来越强烈，单片机越来越成为另一个选择。本设计以意法半导体公司（ST）基于ARM Cortex-M4内核的STM32单片机作为运算控制核心，设计一种面向称重包装一体化应用的定制嵌入式平台设备。该系统硬件电路包括实现称重包装功能所需的各功能模块及相应的硬件接口电路；软件部分包括硬件接口驱动函数、信号处理函数、系统控制与误差分析函数、Wi-Fi及蓝牙通信函数，利用这些函数控制系统动作执行。相较于业内普遍使用的PLC设备，该系统
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PLC 嵌入式设备 STM32单片机 组合称重 202108
- 本文提出了一种基于STM32的单片机的单相用电器分析监控装置的设计方案，通过该方案实现了对各种常见用电器种类的识别功能，并能够通过终端设备实现对家用电器的监控功能。同时该装置采用wifi模块与云端相连，从而能够进一步在手机上轻松监测家庭的用电设备。该单相用电器分析监测装置，在学习模式下，能测试并存储个单件用电器在各种状态下工作的特征参量，并在分析
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物联网 智能家居 STM32单片机 互感器 201901
- RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电
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STM32单片机 RS485
- 单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例-RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电平不兼容。传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（Kb/s）就到极限了。
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stm32单片机 rs485
stm32单片机介绍
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