- 为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险,设计了一个智能头盔,该头盔以ESP32为主控芯片,采用离线式地图设计,使用SD卡对地图瓦片进行保存,利用LVGL框架对瓦片图片进行切换,降低了设备对网络的依赖。在头盔内部设置显示屏幕,展示自身位置与附近的地图,配合离线语音模块,控制地图缩放以及头盔内部温度。
- 关键字:
202303 离线地图 SD卡 LVGL 离线语音模块 PID控制算法
pid控制算法介绍
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