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一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

• 　　王远洋  王 卫（湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008）　　摘 要：为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题，提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量，根据电机的数学模型和机械特征方程，构建速度观测器，来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明：该方法与码盘M法测速相比，测得的速度更加精确，并且超调量小，响应快，能起到相位补偿的作用，解决了码盘固有的相位滞后问题，同时，在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制
• 关键字： 201912  永磁同步电机  码盘  速度观测器  状态观测器  M法测速