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关于智能植保（果树）无人机自动控制系统的研究

• 　　杨晶晶，宋丹雪（杭州电子科技大学，杭州 310000）　　摘 要：无人机植保的自动化和智能化很大程度上解决操作门槛高的问题，也是推广此项技术的关键。本文构建出一个自动化的寻迹寻址系统，通过GPS定位技术得到果田坐标信息，图像处理技术自动寻找并悬停在每棵果树上，再根据传感器测距技术调整喷洒农药的合适距离，提高了农药喷洒的精准度和安全性，实现了功能的自动化。因为该系统只需用一台有GPS和蓝牙功能的手机即可搜集需要的果田信息，再传输给无人机，无人机即可自动寻迹寻址，所以在很大程度上解放了双手，降低了操作的门
• 关键字： 201912  自动控制系统  GPS定位技术  图像处理技术  算法优化  传感器测距