- 本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计，其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息，通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息，并传送给主控板，再通过PID算法控制电机，完成循迹功能和船身姿态控制；在将OpenMV识别信息传送给主控板，完成标志物识别以及报警功能。
- 关键字：
202201 ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 L298N电机驱动模块 PID算法
- 解读ATmega2560无人机摇杆微控制器设计方案,随着无人机正在成为新的经济增长点和国民收入水平的提高，近年来在高校和民间都得到了更多的关注。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控(含远程驾驶)、预设程序控制和(或)基于机载传感器自主飞行的可重复使
- 关键字：
无人机技术 ATMEGA2560 智能硬件
atmega2560介绍
您好，目前还没有人创建词条atmega2560!
欢迎您创建该词条，阐述对atmega2560的理解，并与今后在此搜索atmega2560的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
