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飞行器 文章 进入飞行器技术社区

多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现

  • 介绍了一种基于四旋翼飞行器简单、快速地搜寻海上落水者的系统。该系统由三部分组成:海事救援无人机、智能可穿戴设备和监控中心。海事救援无人机和智能可穿戴设备均采用Cortex-M4内核的XMC4700处理器。当人员落水时,智能可穿戴设备会不断向外界发送佩戴者的位置信息和生命体征。海事救援无人机能按照预定轨迹飞行,同时利用机载摄像头实时搜索落水者并将图像传送至监控中心。无人机还能在飞行的过程中不断搜索附近是否有智能可穿戴设备的信号,若有,则将所得信息发送至监控中心同时飞向该位置并在人的指挥下投掷下救生物品。监控
  • 关键字: 四旋翼  飞行器  海上搜救  处理器  201901  

多旋翼无人机的结构和原理

  • 多旋翼无人机的结构和原理-根据流体力学的基本原理,流动慢的大气压强较大,而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的,上表面比较凸,而下表面比较平(翼型),流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水,流速较快,而流过机翼下表面的气流正好相反,类似于较宽地方的流水,流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力(方向向上)比施加于机翼上表面的压力(方向向下)大,二者的压力差便形成了升力。
  • 关键字: 飞行器  无人机  

飞行器如何射频链接?看完就知道

  • 飞行器如何射频链接?看完就知道-本文着眼于一些选择,我们有设计控制和数据链无人机时。它探讨了发展和成熟的R / C单位,开辟了道路,并在需要的安全性,抗干扰能力强的增加和自治一定程度时出现错误。
  • 关键字: 飞行器  无人机  

从零部件到飞行器 中国自主研发加速追赶

  •   随着我国通用航空发展步伐加快,我国通航制造业也开始加速追赶。从通航领域的辅助零部件制造、通航监控和安检系统开发,到通用飞机的整机制造,中国通航领域的自主研发能力,随着我国装备制造业转型升级,推进通航产业发展以及军民融合等战略之后,有了很大提升。   天和防务公司就是通过军民融合来开拓通航市场的代表。据介绍,2009年天和防务开始涉足通用航空产业,从区域低空近程防空指挥系统研发拓展至通用航空飞行保障领域。   在“2017中国国际通用航空大会”上,天和防务发布了新一代被动式太
  • 关键字: 飞行器  

基于无刷直流电机的驱动及各种控制系统实现

  • 无刷直流电机一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器,构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低,广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。
  • 关键字: 无刷直流电机  LIN  DSP  飞行器  BLDC  

基于GD32F103VCT6的四轴飞行器整体方案及试飞效果

  • 前言      最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了,大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴,在市场上,大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计,使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU:GD32F103VCT6这 颗芯片,GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率,从而使算法的控制更快速有效,加上明显的价格优 势,目前在飞行器市场已经有了较高的知名度。传感器方面 只使用了惯性传
  • 关键字: 飞行器  试飞  

四旋翼飞行器的飞控实现

  •   尝试制作这个四旋翼飞控的过程,感触颇多,整理了思绪之后,把重要的点一一记下来;  这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘;  另外,四旋翼飞行器的运动方式请百度百科,不太复杂,具体不再赘述;  这是飞控程序的控制流程(一个执行周期):       比较重要的地方:  1.i2c通信方式;  因为我不是学电类专业,最开始对i2c这些是没有一点概念,最后通过Google了解了一些原理,然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函
  • 关键字: STM32  飞行器  

某飞行器舵机控制系统硬件设计

  • 研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
  • 关键字: 飞行器  TMS320F28335  控制系统  硬件电路  

基于S3C6410目标搜索飞行器的设计与研究

  • 摘要:应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计目标搜索飞行器,为防灾救灾提供技术服务。系统包括手持终端和飞行器,采用 ARM11架构的S3C6410微处理器,移植Linux操作系统。飞行器携带摄像头采集图像并压
  • 关键字: 飞行器  目标搜索  无线通信  图像采集  

全球最大飞行器“飞天屁股”将开始首次航行

  •   据每日邮报报道,世界最大飞行器Airlander 10计划于7月末开始首次试飞。Airlander 10前生来自美国军方计划LEMV项目。        美军计划的LEMV项目   但在美国军费裁减的大潮中被迫于2013年出售给英国Hybrid Air Vehicles(混合空中飞艇公司,简称HAV),HAV公司把LEMV运回英国继续研发,后又因资金不足而停止开发,并停泊在贝尔福德郡。2015年,通过英国当局的资助和HAV的众筹,改造得以继续进行。并推出两个产品系列Airland
  • 关键字: 飞行器  

最经典的四旋翼飞行器设计案例,技术小白也能轻松复现

  •   一 项目可行性分析   背景分析:   无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,主要优点包括:系统制造成本低,在执行任务时人员伤害小,具有优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比,其优势还包括:飞行器起飞和降落所需空间少,在障碍物密集环境下的可控性强,以及飞行器姿态 保持能力高。小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比,其优势在于其机械结构较为简单,并且只需通过改变四个马达的转速即可实现控制,且飞行机动能力更加灵活。 另一方面,小型四旋翼飞行器
  • 关键字: 飞行器  

新硬件时代 先播种先收获?

  • 新硬件时代,是以强大的软件技术、互联网和大数据技术为基础,由极客和创客为主要参与群体,以硬件为表现形式的一种新产业形态,于是原来想象中的东西全部变成现实了。
  • 关键字: 飞行器  可穿戴设备  

硬件自由日:自由你的头脑

  •   4月18日,由电子产品世界联合启迪之星和Xboard.IO共同举办的硬件自由日活动在清华科技园国际会议中心隆重举行,本次活动得到了IDG、启迪控股和清华科技园的大力支持。本次硬件自由日分为主题报告、技术讨论和现场展示等环节,吸引超过500名创客、电子爱好者和相关专业的学生参与到全天的活动中。
  • 关键字: 硬件  物联网  飞行器  智能机器人  201505  

新硬件 • 新生活,EEPW邀您体验“硬件自由日”

  • 硬件自由日是DFF(数字自由基金会)发起的一个全球性自由开源庆祝活动。硬件自由日推举的开源硬件口号,意指允许人们对硬件实体进行自由地设计、修改、完善、再利用并全面开放、公开分享。这些硬件实体包括设计图、蓝图、模板、软件代码和设备本身。旨在推广开放硬件的概念,希望让更多人可以了解、参与身边的开发社交。现如今,开源硬件已经从小溪流汇集成汪洋大海。层出不穷的硬件平台和设计,令人目不暇接。极客、创客、艺术家、工程师、高校学生,甚至中小学生,越来越多的人开始关注和参与进来。正如当年的自由开源软件运动一样,自由开源硬
  • 关键字: 硬件自由日  机器人  飞行器  开源硬件  清华科技园  

出色的无人飞行器解决方案

  •   无人飞行器在军事领域承载着重要的使命,从过去仅仅负责情报、监视和侦查(ISR)任务,如今则承担了ISR与打击的双重职责,在军事领域中扮演者愈来愈重要的角色……   随着无人飞行器在政府国防计划和民用领域中的使用快速增长,其市场需求日益兴盛,所以无人飞行器可实现的分支应用领域正不断增加,在人们的视线中也频繁起来了。   此时,拥有专业半导体行业经验的ADI按耐不住这广阔的前景,大步挺入无人飞行器的航空领域……   无人飞行器框图:   
  • 关键字: ADI  飞行器  
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