- 智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入／输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统。以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行。
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NC9S12XC128 摄像头 智能车 速度控制
- 1前言：近十多年来，随着电力技术，微电子技术及现代控制技术发展，变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制...
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变频器 平衡机 速度控制
- 在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于越来...
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位置控制 速度控制 光学编码器
- 引言
在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。
系统硬件设计
按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片机根据赛道信息采用合理的控制算法实现对车速的控制，车速检测采用安装于车模后轴上的
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智能车 速度控制 PWM
- 摘 要：介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。
关键词：可编程模拟器件；ispPAC10；PI调节器；直流伺服电机
1 引 言
- 关键字：
可编程模拟器件 电机 直流伺服 速度控制
- 针对传统电梯速度控制方式中存在的爬行速度低、运行稳定性差等问题，本文介绍了基于绝对剩余距离原则的电梯速度控制方式，讨论了其基本原理和实现，并对基于ADCM的电梯直接平层控制过程进行了说明。最后，进行了实验仿真，验证了其可行性。
- 关键字：
绝对剩余距离 速度控制 电梯运行速度曲线
- 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机
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步进电机 速度控制 工控 工业控制
速度控制介绍
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