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运动控制器 文章 进入运动控制器技术社区

CNC步进电机控制5 -FPGA运动控制器

  • FPGA 设计以下是FPGA运动控制器框图(显示三个轴):USB-2 数据在 FIFO 中缓冲,然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的,因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器之后,脉冲发生器确保阶跃/迪尔脉冲具有正确的时序。这是集成商的心声。generate for(i=0; i
  • 关键字: FPGA  CNC  运动控制器  

CNC步进电机控制3 -运动控制器

  • 软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算,并且PC通常足以驱动步进信号,但请考虑以下两个缺点:PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动(由于步进电机的驱动时间不合适,导致轧机晃动或运行速度降低):软件时序分辨率受并行接口速度的限制。当多个轴一起驱动,步进电机全速运行时,每个轴每秒接收几个 100000 个脉冲。 由于软件无法同时在多个轴上实现精确的定时(软件一次只能做一件事!),因此机械抖动会增加,并且可能需要降低全步进速度才能进行补偿。如果您有一台旧 PC 在壁橱里无所事事(就像我们大多数人一样),不介
  • 关键字: FPGA  CNC  步进电机  运动控制器  

FAULHABER运动控制器: 中等功率的新成员

  • FAULHABER产品家族新增一款极为紧凑的无外壳运动控制器。新款运动控制器尤其适合内置于设备制造和医疗技术应用领域。它的电压为36 V,电流3 A(峰值电流9 A),最高功率可达约100 W,适用于带编码器的直流电机、无刷驱动器和直线电机。适用于中等功率范围(最大约100 W)的新系列成员:MC3603的紧凑尺寸使其特别适合设备制造和医疗技术应用的集成。© FAULHABER小型电机和超小型电机只有与配套的运动控制器结合使用,才能可靠地发挥驱动功能。这就是为什么驱动专家FAULHABER提供了大量电机(
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DMC130A控制器在双液定量灌注机系统中的应用

  • 利用DMC130A高精准的直线插补特性,驱动步进电机旋转设定圈数,带动齿轮泵,实现精确的双液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器指令、运算指令,实现对不同出胶比例灵活更改参数的需求;利用DMC300A控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。
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MPC08运动控制卡在开放式钻床数控系统中的应用

  • 0引言在计算机技术飞速发展的今天,数控系统由传统的专用型封闭式系统向灵活的开放式数控系统转变已成为一...
  • 关键字: 开放式  数控系统  运动控制器  

基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计

  • 运动控制技术是制造自动化的关键基础,其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志,研究和开发具有开放式结...
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基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性设计

  • 众所周知,激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中,目标仿真和制 ...
  • 关键字: 伺服电机  运动控制器  

COMIZOA运动控制器在砂轮切割机床上的应用

  • 1.背景当今,很多做设备的生产商自身都拥有一定的机加工能力,可随时按照设计的要求加工各种型材,例如常见的切割...
  • 关键字: 运动控制器  切割机床  COMIZOA  

机床数控化 PLC逐步取代继电器

  •   随着生产企业规模的不断扩大及设备自动化程度的不断提高,我国机床产品逐渐向高端化靠拢。这些机床都需要使用大量PLC和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制,使得机床的整体性能得到提升,因此从长远来看,PLC和运动控制器/卡在的应用还是会很有潜力。   “机床行业在保持了近些年来的高速增长后,开始出现衰退现象,其中普通机床的影响尤为明显,库存开始增加,而数控机床的影响稍微少一些,从而给这个行业重新洗牌。而机床产品数控化高端化的发展带来巨大的plc和运动控制器/卡需求。”金模机床
  • 关键字: PLC  运动控制器  

基于PC机和运动控制器的开放式缠绕机数控系统设计

  • 引言本文研制的缠绕机为卧式,芯模水平放置。缠绕时,芯模绕其主轴匀速转动,小车电机拖动小车沿芯模...
  • 关键字: PC机  运动控制器  缠绕机数控系统  

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  • 摘要:本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心,对工业CT 机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方 ...
  • 关键字: ARM  FPGA  运动控制器  

Trio运动控制器在检测设备上的应用

  • 1.系统要求1)设计一检测系统,它能控制检测头沿着物体表面0.5mm的距离运动,并且在运动同时时刻保证检测头垂直于物体表面。2)系统可控制两个直线轴(X Z1)和一个回转轴(B),其中两个直线轴(X Z1)和回转轴(B)可以联动,
  • 关键字: Trio  运动控制器  检测设备    

基于DSP的仿人机器人运动控制器系统设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 机器人  DSP  运动控制器  

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

  • 摘要:本文提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机...
  • 关键字: 仿人机器人  运动控制器  CAN总线  DSP  
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运动控制器介绍

运动控制器在PCB数控钻床中的应用   PCB数控钻铣床是一种典型的点位运动控制系统,是印制电路板精密导通孔加工的关键设备。随着电子产品向微型化、小型化方向发展,印制电路板对导通孔的孔径、线宽、线距的要求越来越高。相应地,PCB数控系统正朝高速、高精度、高可靠性、系统集成化、柔性化、智能化程度高的开放式方向发展。   MPC08经济型四轴运动控制器广泛应用于PCB数控钻床。   首先,PCB [ 查看详细 ]

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