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FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪
摘 要:根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理,介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标,以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵,实现了对馈源舱的动态跟踪,并为舱体的闭环控制提供了数据基础。 关键词:计算机视觉 CCD图像分析 静态定标 动态跟踪 作为国际新一代大射电望远镜(LT)阵计划的第一步,拟在我国先行实施一项FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)项目工程。目前国际上正在更新的 Are
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CCD图像分析
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动态跟踪
计算机视觉
静态定标
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计算机视觉介绍
Computer vision is the emulation of biological vision using computers and machines. It deals with the problem of inferring three-dimensional (3D) information about the world and the objects [
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