自主的机器人 文章 进入自主的机器人技术社区

传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？

• 自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物（如图 1 所示），或执行最后一英里配送，而其他类型的机器人可用于家庭吸尘清洁或修剪草坪。图 1：机器人在仓库周围运输货物。要实现自主性，机器人需能够在地图环境中自我感知和定位，动态检测周围的障碍物，跟踪这些障碍物，规划到达指定目的地的路线，并控制车辆遵循该路线。此外，机器人必须只能在安全的情况下执行这些任务，避免对人身、财产或
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