- 本文是以PID（比例、积分、微分）算法为核心，基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究，硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）输出等，软件部分以Keil MDK（混合开发工具，Mix Development Kit）为开发环境，实现调速系统各子模块功能，并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下，直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时，其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速
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直流电机调速 PWM PID STM32 202202
- 1引言直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为...
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直流电机调速 测速系统设计
直流电机调速介绍
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