- 针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、智能化程度低的问题,提出了一种基于模糊PID算法的温度控制系统。以STM32单片机为核心,使用数字式传感器DS18B20进行温度采集,并将温度实时显示到LCD屏上。用户可以通过按键模块直接对温度进行设定。当采集的温度过高时,控制器启动加热器工作;当采集的温度过低时,控制器启动风扇工作,以起到降温的作用,这样就可以将温度稳定在一定的范围内。根据给定值和实际值的偏差,加入模糊PID算法,使其满足控制要求。
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202305 温度控制 STM32 DS18B20 LCD1602 模糊PID
- 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
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202302 两轮自平衡 模糊PID 陀螺仪 加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波 姿态信息
- 定形机排气湿度监控系统设计,摘要:设计一种基于嵌入式系统的定形机排气湿度监控系统。重点介绍了排气湿度的检测方法以及硬件系统的组成,运用了模糊PID算法,在ARM上实现了移植Linux系统和设备驱动,最终能够在触摸屏上实时显示排气湿度参数。通
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定形机 排气湿度 嵌入式系统 模糊PID
- 摘要:在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立...
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恒温箱 温度控制 模糊PID
- 针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性。
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模糊PID 控制器 FPGA:QuartusⅡ Matlab
- 近年来,随着电力电子技术的发展,静变电源越来越广泛地应用于工业、军事、医疗、航空航天等领域。在某型地空导...
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静变电源 模糊PID 控制仿真
- 在工业湿法的合成革生产中,二甲基甲酰胺(DMF)作为洗涤固化剂,有着重要的作用。DMF具有强污染性,若流失到大气、...
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模糊PID
- 1引言电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有...
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双峰 脉冲电镀电源 模糊PID
模糊pid介绍
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