- 李亚琦，秦 斌，王 欣 (湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008) 摘 要：研究了磁悬浮小球系统的控制问题，为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想，鲁棒性较差，易受外界扰动而失去稳定的问题，采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制，鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H ∞ 鲁棒控制进行仿真比较，通过仿真结果表明利用鲁棒H ∞ 控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度，降低系统超调量，较少外界干扰对
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201910 鲁棒H ∞ 控制器设计 磁悬浮小球 PID 动态性能
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- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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动态性能介绍
接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位。如用于车船等概略导航定位的精度为30～100米的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。 [
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