- 为了在未来战争中占据信息优势，能够在隐蔽的环境下进行军事侦查，为此设计了一种军事侦察机器人仿生蛇。该仿生蛇以STM32微控制器为主控核心，以蛇体搭载各种传感器，使用舵机旋转带动身躯移动作为主要推进机构，在各种复杂的战场环境中具备隐匿前行、实时侦查及时发现目标并将通过WIFI图传模块将侦察信息迅速传回的功能。蛇形机器人体型小，重心位置很低，运动方式灵活多变，复杂环境适应能力很好，具有良好的稳定性等优点，非常适于[1]隐蔽侦察。
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202307 实时侦察 蛇形机器人 隐匿侦察
- 为验证角动量守恒定律，设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理，以STM32单片机为主控制器，通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息，利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比，进而驱动直流电机和无刷电机转动来保持机器人平衡。实验表明，本方案可以实现单轮自平衡机器人的自启动、站立及行进功能。
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202307 角动量守恒 STM32单片机 PID算法 MPU6050
- 为增强自动变速器的维修效果，降低维修误差比率，营造更加稳定、安全的应用环境，结合电子诊断技术，对电子诊断技术在汽车自动变速器维修中的应用分析研究。针对变速器应用情况，提取出故障特征，在标定的环境中，逐一设定动态电子诊断监测节点，以获取异常数据与信息，变速器故障时，结合电子诊断技术，捕捉异常电子信号，最终采用非稳态频谱分析法来实现自动变速器的诊断。针对换挡不规律问题，控制荷电变动值，增强换挡灵敏度。同时，对于自动变速器高温故障，可以通过警示装置来刺激冷却系统，进而达到维修的目的。
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202307 电子诊断 自动变速器 汽车维修 远程控制 电子检测 汽车变速控制
- 智能交通系统可缓解车多路少的矛盾，但在实际道路场景中，车辆的跟踪监测受到各种恶劣条件，如天气变化、光照强度变化等影响而难以精准实现。本文针对复杂场景下的车辆进行跟踪监测，在车辆发生变化的场景下提取车辆特征，通过算法进行差值估计进而对目标车辆进行跟踪。
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202307 车辆跟踪 运动目标监测
- 阐述了人工智能技术的发展和特点，并结合嵌入式技术开发特点，探讨了人工智能技术在嵌入式开发中的应用优势，并进一步分析了嵌入式开发中人工智能技术的应用。
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202307 人工智能技术 嵌入式 应用
- 人工智能技术在动画行业中的应用已经取得了显著的成果，特别是在角色行为设计方面。本文将探讨人工智能在动画角色行为设计中的应用，介绍人工智能在动画角色行为设计中的基本概念和方法，并以一些典型案例作为例子来说明其应用。通过本文的研究，可以看到人工智能技术对于动画角色行为设计的重要性，并且对于未来的发展具有广泛的应用前景。
- 关键字：
202307 人工智能 动画角色 行为设计 应用
- 水面垃圾会造成水体污染，它不仅破坏了水域生态系统平衡，并且对人类社会的生产和生活也产生了巨大危害，还会影响到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船体型庞大，很难应用在一些小型水域。并且多采用人工搜寻和清理的方式，但是人工搜寻效率低，人力成本高。针对该问题，设计了一款基于机器视觉的水面垃圾寻航系统，该装置基于YOLO-V2卷积神经网络模型进行目标检测，寻找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目标物进行拾取，通过GPS进行导航，使用蚁群算法和完全遍历算法进行路径规划，同时用ESP32-cam和小熊派完成云
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202307 水面垃圾 卷积神经网络 优化算法 PID 路径规划
- 为了满足消费群体对于高品质水果的需求和产业精细化发展，提出了一种通过视觉对香蕉无损检测并分级的方法，并且在Jetson Nano平台设计视觉系统，基于YOLOv5搭建的模型实现视觉识别。最终Matlab仿真结果和视觉实验结果表明该方法可以实现对香蕉表面的缺陷进行识别，果实平均识别准确率达到91.3%。
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202307 香蕉检测 Jetson Nano YOLOv5 视觉识别 无损检测
- 设计了一款8k分屏器，主控采用FPGA芯片，支持一路HDMI2.1、8k、60 Hz信号输入；支持4路HDMI2.0、4k、60 Hz信号输出；分屏器支持将输入的8k信号进行“田”字型切片处理，输出4路4k信号，这4路4K信号的画面拼接起来就是1幅完整的8k画面。
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202307 8K分屏器 1进4出 HDMI2.1
- 激光通信具有保密性强、通信容量大、重量轻、功耗和体积小、制造和维护费用低等特点。为满足民用领域对于激光通信的需求，设计了一种基于STM32的激光通信系统。该系统由激光发射模块、激光接收模块，STM32F407主控模块组成，采用双音多频方式进行调制。在实验室环境下进行了环回通信实验，实验表明，系统具有较长的通信距离，较高的通信速率，实现了数据的稳定收发。该激光通信系统具有成本低，通信稳定性强，保密性好等特点，为民用激光通信提供了解决方案。
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202307 激光通信系统 STM32 双音多频调制
- 0 引言在上1 期里，您已经领会( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里，就继续来领会Decoder 的涵意和功能。由于这两者是息息相关的。例如在Diffusion 模型里，就含有文本编码器(text encoder)、图像编码器(image decoder)、以及解码器(decoder) 等。于是，当您已经深入理解编码器了，就能轻易继续理解另一名词：解码器(Decoder)。兹回忆上1 期的说明：Encoder 负责从有招的世界，萃取( 过滤)& 沉淀于无招世界( 即AI 的潜藏空间)
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202307 隐空间 解码器
- 随着智能家居设备数量的增加，不同产品、生态系统和协议之间的互操作性变得更加混乱。Matter 规范解决了这个困境。Matter是一个智能家居技术和物联网的开放标准，可以让您的设备通过单一协议与任何Matter认证生态系统兼容，旨在为众多智能家居应用提供设备制造商的指导。英飞凌科技、CSA联盟以及包括谷歌和亚马逊在内的280多家公司正在引领这个具有突破性的Matter标准，给智能家居解决方案提供了一种开放、互操作和安全的方式来实现智能家居设备的集成和控制，为用户提供更便捷、灵活和综合的智能家居体验。
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智能家居 Matter 生态系统 互联互通 202307
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