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Qualcomm构造车联网世界
来源:EEPW 时间:2017-06-27

  智能汽车作为现在最炙手可热的话题之一,又怎么可能不提到车联网这个具有无限发展潜力的市场领域呢,根据应用类型,车联网应用可以分为交通安全、交通效率和信息服务三种应用类型。三种应用支持的应用例各不相同:交通安全包括前向紧急碰撞预警、对向超车、紧急制动预警等和驾驶安全相关的应用;交通效率包括拥堵提示、限速提示、ETC等提升交通效率的应用;而信息服务则包括远程车辆诊断、维护保养等应用。 目前后两种是已经在聚光灯之下的应用,而交通安全应用没有得到应有的重视。

  从WHO的2015年统计可以得知,全球每年丧生于各种交通事故的人数超过120万,更是造成高达1万亿美元的潜在影响,所以车联网的安全类应用是在现实世界中有迫切需求的,是非常有效的提高驾驶员或行人的一种技术手段,利用通信技术去改善车内人和车外人的安全状况,减少交通事故和相应的损失 。

  目前主流的ADAS和自动驾驶汽车是主要依靠雷达、传感器和摄像头视觉识别来获得周边汽车的状态。但是这些只能让车看到视线所及的汽车和行人的情况,当视线被阻挡时无法给司机及时的提示,有时会造成严重的交通事故。基于通信的车联网技术可以扩大司机的“视野”,让司机“看到”周围200-400米左右的汽车、行人、自行车状态。车联网技术可以有效的预防因视线不佳造成的事故。

  简单的车联网功能现在已经得以实现,比如欧洲强制要求安装的车内紧急呼叫系统eCall,当车辆出现异常状况时,只需一键呼救,相关部门就能够准确知道车辆的位置,从而实现快速救援。而中国的紧急呼叫还处于初级阶段,因为紧急呼叫服务涉及到电信网络、公共接警平台、医疗/消防/清障的现场派遣和调度等方面,牵扯到到交通部、工信部、卫生部、公安部、武警消防等多个主管部委间的分工配合,现阶段在我国还没有统一的公共紧急呼叫服务。在公共紧急呼叫服务平台暂时缺失的情况下,中国的紧急呼叫服务多由商业系统推动。一般由汽车远程服务提供商(TSP)负责呼叫的接入和接听,并由TSP与第三方派遣机构合作与医疗和消防等对接,提供现场救援,但尚无法提供全覆盖以及全部紧急呼叫和救援功能。

  目前Qualcomm和LG正在合作开发5G和互联网汽车,该项目名为Cellular-V2X,预计将在2018年开始启动,测试项目包括汽车到汽车,汽车到行人和汽车到基础设施。Cellular-V2X测试可能将会使用蜂窝调制解调器将车辆接入互通网络,LG将在试验中使用基于5G的基础设施,包括高通骁龙X16调制解调器,能够支持千兆 LTE和WiFi 802.11AC,还将支持3GPP R14规范的V2X。突破车辆当前雷达和基于摄像头技术的限制,通过与沿线车辆或基础设施进行通信,汽车及其驾驶员可以享有远远增加的“电子地平线”,包括接受远处地面障碍物、抛锚车辆、交通事故预警和实时画面等等信息。

  车辆之间以及车辆和智慧城市网络之间进行互动通信,这种沟通在一些场景下(如自动驾驶),需要极低的时延和极高的吞吐量,即使是目前的4G LTE也无法满足需求。千兆LTE将为Cellular-V2X测试和这种互动打开大门,高通公司在2月22日宣布成功完成其首个基于 3GPP 5G 新空口(5G NR)标准工作的 5G 连接,5G 新空口有望成为全球 5G 标准。该 5G 连接采用 Qualcomm的 6GHz 以下 5G 新空口原型系统完成,展示了利用先进的 5G 新空口技术可高效实现每秒数千兆比特数据速率,比较当今 4G LTE 网络显著降低时延。这些技术对满足日益增长的连接需求至关重要,将支持虚拟现实、增强现实和联网云服务等新兴消费移动宽带体验。

  不仅如此Qualcomm在全新的垂直领域也有所开拓,拓展移动生态系统。C-V2X(基于蜂窝技术的车联网)对提高自动驾驶安全性至关重要,非距离传感器提供360度非视觉感知,例如十字路口/入口匝道、环境条件(雨/雾/雪),沟通驾驶意图并提供共享传感数据,以提高可预测行,提供增强的电子视野检测,提供安全警告和可靠的分级预警。Qualcomm同时也在加速蜂窝无人机通信技术发展,已经宣布与AT&T开展联合测试,并进行关键业务型无人机用例的大规模部署。Qualcomm的5G愿景是针对整个行业的,而不仅仅是面向Qualcomm的。将周围的设备用5G连接起来,让5G成为一个同一连接的架构,提供随时可用的安全性接入,在功耗水平和效率上达到平衡。

  随着汽车智能网联趋势的迅猛发展,Qualcomm骁龙820A 车用处理器平台现已能够提供无以伦比的车载互联,流畅的信息互动及操控,丰富的多媒体体验,智能化的基于位置的各种便利服务, 以及各种安全实用的辅助加速和周边感知识别功能。骁龙 820A车用处理器,创新搭载拥有14纳米FinFET处理结点技术的全新 64 位 Qualcomm Kryo CPU,性能卓越的Andreno530图形处理器(GPU), 4K级别视频处理器(VPU), HiFi音乐及车内降噪专用语音DSP, 高效能的矢量运算DSP, 实现了前所未有的高性能异构计算,并行处理和低功耗。同时集成先进的LTE, 蓝牙,wifi, 多模式卫星定位及惯性轨迹计算功能模块实现车内车外的高速网联以及精确的位置信息。配以丰富的音视频接口,处理高达同时4路高清视频输出和8路视频输入,实现多种绚丽显示效果的虚拟驾驶舱体验及多摄像头接入的安全辅助驾驶。利用硬件虚拟化技术实现多操作系统及多任务的融合和安全隔离,利用云连接提供超凡的资讯娱乐体验。

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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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