Impacto 是一套由 Arduino 驱动的设备，其主要用途在于将虚拟现实中击打和被击打的触感表现出来

虚拟现实在最近几年中的发展极为迅速，已经注定会成为游戏界的下一个大事件。但即使有了像 Oculus 和三星这样的大牌厂商的推动，努力想要为用户提供更加身临其境的体验，虚拟现实在某个方面也依然显得有些欠缺，这个方面就是触觉反馈。换句话说，就是能够让你像真的一样身处增强现实当中并感受到正在发生的一切。

这一缺陷也许很快就会得到改进了，而之所以能够做到这一点，主要还要归功于哈索·普拉特纳研究所人机交互实验室的研究人员们。这个研究团队开发出了一种名为 Impacto 的工作原型机，能够将击打和被击打的感觉通过触觉肌肉模拟和电子肌肉模拟呈现出来。

Impacto 与一个无线腕带组装在一起，可以佩戴在虚拟现实使用者的手臂、大腿或者脚上，腕带与一个虚拟现实头戴式显示器以及相关的定制软件整合在一起，在佩戴者的身上模拟出接触的感觉，让使用者可以真实地触摸到虚拟物体，或者获得被击打的感觉。

为了演示这套系统，设计团队选择了各种不同的虚拟现实运动，包括拳击和足球。所有示范都采用 Impacto 作为触感反馈、用 Oculus Rift 作为视觉呈现、用 Kinect 进行追踪。在拳击游戏中，使用者除了将设备佩戴在上臂之外，同时还将一个电磁线圈单元戴在手背上。这是为了让游戏者可以真实地体验到虚拟环境中来自对手的刺拳、重击拳以及阻挡等各种打击。在另外一个示范中，Impacto 被缠绕在游戏者的小腿上，让其可以用脚颠起一个虚拟的足球。

设计团队的 Pedro Lopes、Alexandra Ion、以及Patrick Baudisch在他们的科研报告中解释说：“尺寸较小的 Impacto 之所以能够模拟较为强大的冲击力，关键的思路是将刺激加以分解。使用电磁线圈拍打皮肤来呈现受到击打时的触感，使用肌肉电刺激将游戏者的手臂向后推来增加击打的力度。这两种系统的尺寸都很小，足以应用到可穿戴设备当中。”

在硬件方面，Impacto 配备了一个 Arduino Pro Micro(ATmega32U4)、一个蓝牙模块、一个 EMS 单元、一个电磁线圈、其他电子器件和电池等。微控制器和EMS 都通过一个9伏的稳压器供电，电磁线圈直接由22.2伏电池供电。也可以选择通过另外一个可调稳压器将电磁线圈的供电电压调低到20伏。

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