电气动力转向系统的扭矩控制问题
—— 扭矩控制问题
系统概述
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/98100.htm依照所需辅助作用力的大小，存在不同类型的EPS系统，这些不同架构的EPS系统包括：
· 杆式驱动系统
o 适合较小转向力的相对较轻的车辆
o 与驾驶杆集成在一起的直流或无刷直流EPS电机
· 齿条式驱动系统
o 适合较大转向力的相对大型的车辆
o 无刷直流EPS电机直接将辅助作用力作用在转向齿上
但对于所有各种架构的EPS系统，它们的共有部件包括集成转向角传感器的转向轮，转向扭矩传感器，动力转向控制模块和产生所需辅助作用力的电机。
永磁同步电机(PMSM)由于其高效和高可靠性的特点目前被广泛地应用到电气动力转向系统中。为了最小化永磁同步电机(PMSM)在产生最大扭矩时扭矩非线性的特性，一种称为矢量控制的先进的电机控制方法被采用。在矢量控制系统中，电机的定子相电流和转子位置信息需要实时进行处理。
图1显示了动力转向控制模块的基本结构以及其主要的功能：
· 产生和监控组件的电源电压
· 监控/预处理转向扭矩传感器和转向角传感器的信号
· 通过CAN或FlexRayTM协议接收车辆速度和引擎速度信号
· 接收来自例如制动控制系统等其它系统的控制输入信号
· 计算所需的辅助作用力/扭矩
· 电机信号处理和扭矩矢量控制
· 产生调节和控制动力转向系统中三相电机驱动器MOSFETs的PWM信号
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