电气动力转向系统的扭矩控制问题

　　电气动力转向系统根据不同人体的需要提供可变的转向比，消除动力传动系统的影响，甚至调整有效的转向扭矩，从而在危急情况下提供了更高的车辆安全性能。除此之外，相比于液压转向系统，电气动力转向系统可以使得车辆更轻、更省油。

　　为了满足复杂的电机控制功能的需要，只有高性能的MCU才能提供足够的计算能力和专门的外围设备，所以目前动力转向系统的中枢电子部件是32位的MCU。同时，由于动力转向系统是一个事关安全的功能系统，因此这也需要支持整个系统功能安全的MCU新组件。

　　本文概述了飞思卡尔基于Power Architecture®的最新一代MCU产品，并描述了该产品如何应用于动力转向系统中;同时本文也对适用于电机控制的交叉触发单元，监控和报告安全关键信号的故障收集单元等新单元进行了说明。

　　引言

　　近十年来，先进的底盘控制技术和完美结合车辆安全与节能的电气动力转向技术(EPS)已经成为车辆安全系统的主要技术驱动者。随着二十世纪九十年代中期第一款电气动力转向系统进入市场以来，纯电子转向系统几乎已被移植到汽车市场的每一个角落。

　　相比于使用液压动力转向系统的汽车，使用电气动力转向系统(EPS)的现代汽车能大大地降低油耗。业界研究表明，安装电气动力转向系统(EPS)的车辆要比安装传统液压动力转向系统的车辆节省多达85%的能源，这意味着每百公里里程的油耗可以降低多达0.3升。电气动力转向系统(EPS)由于仅在真正需要辅助转向时才动作，因此它是非常节能的。相应地，由于EPS的引入，也不再需要永久的引擎负载。

　　此外，EPS系统能根据不同的车速采用不同的转向扭矩并根据不同的驾驶情况进行扭矩优化，这使得EPS系统也能帮助保证更安全的驾驶操纵。例如像驻车这种低速制动操作，EPS会比高速驾驶时提供更高级的助力辅助，随着车速逐渐减小的动力转向辅助能让你体会更直接的转向操纵并传递更佳的路感。

　　EPS配合集成的传感器和网络互联，并通过改进的动态控制和预警功能，能进一步提高自身的安全特性：

　　· 改进的车辆动态控制

　　o 在过转向情况下帮助和引导驾驶员以额外的转向扭矩以防过转向

　　o 配合电子稳定控制系统缩短在不同摩擦系数路面上的停车距离

　　· 预警功能

　　产生轻微的反向扭矩以防止车辆无意地漂移出车道