使用普通I/O口实现电容触摸感应方案

　　另外，建议电源电路使用线性电源而不是开关电源，这对提高感应灵敏度很重要。

　　软件设计流程与实现

　　ST公司设计了完整的基于RC充电检测的电容式感应触摸方案的完整设计，包括PCB和完整的源程序，以及基于STM8S的标准触摸感应库(Touch Sense Library，TSL)和应用API接口，采用易于移植的C设计，用户可以方便地应用于其他任何MCU系统中。因为RC充电理论涉及的专利已经对公众开放，所以完全没有专利的限制。

　　ST的TSL内容包括滤波和校正算法，环境变化系统，自动根据环境温度、湿度、电压、灰尘等因素调整配置参数。提供了包括单通道和多通道的感应设计API函数，层次驱动的项目工程。基于STM8Sxxx-TS1-EVAL演示板的软件在STVD开发平台下设计，使用COSMIC-C语言编译器，包括完整的源代码。

　　对充电时间的测量可以使用MCU中定时器的捕捉功能，对于多个按键一般MCU没有足够的定时器为每个按键分配一个，也可以使用软件计时的方法，这要求能对MCU的时钟精确计数，并且保证每个周期的时钟个数保持一定。这种情况通常要求对按键使用一个独立的MCU，以保证不被其他任务中断。为了提高系统的可靠性和稳定性，改进的测量方法是对Vout进行高和低两个门限进行测量。

　　使用STM8S的触摸感应方案与Cypress公司的Capsense触摸按键的效果进行了对比，结果证明二者在灵敏度与可靠性方面不相上下，在水浸、增加覆盖物情况下本方案适应性更佳。