搅拌机控制系统设计

　　应用背景

　　随着政府对高速公路、铁路、县乡公路和城市建设投资力度的加大，势必会刺激各种混凝土或沥青搅拌机的需求。

　　然而，市场上现有的搅拌机大多为人工操作，物料的混合比例和搅拌机的转动必须依靠人为设定和控制，使得混合比例精度差，搅拌出来的混合物质量不稳定。

　　解决方案描述

　　为了提高搅拌机的精确控制程度，需要对系统进行自动化改造。

　　在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。图1是使用了PID调节的自动比例控制的搅拌机系统框图。

　　图1比传统的搅拌机系统增加了2个可控的电机(电机A、电机B)，控制物料A和物料B的管道流量，代替繁琐的人工填料;电机C控制搅拌机的转向和转速。3个电机均使用了PID算法实现转速和方向的控制，提高了配料比例的精确度，搅拌的过程完全可控。