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基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计

作者:朱志甫 东华理工大学电子学院 何永波 成都理工大学 冯习滨 桂林电子科技大学时间:2009-04-14来源:电子产品世界收藏

  结语

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/93421.htm

  运动控制系统在中的应用比较广泛,MCX314As是高集成度的运动控制专用芯片能实现四轴三联动的位置、速度、加速度控制和直线、圆弧、位元3种模式的连续插补和位置闭环控制。而ARM处理器具有强大的32位RISC性能,体积小、功耗低。用ARM与专业设计运动控制器能大大减轻研发任务,加快研发速度,可以在较短时间内得到控制性能优异的嵌入式运动控制系统。

  参考文献:

  [1] 叶佩青, 汪劲松. MCX314与数控系统的设计[M], 北京: 北京航空航天大学出版社,2002

  [2] 余张国. 基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器[J],微计算机信息,2005,21卷9-2 ,76-78

  [3] SBC2410X使用手册Version0.9. 广州友善之臂科技有限公司

  [4] MCX314A, DataSheet, NOVA电子有限公司

  [5] S3C2410 DataSheet, 韩国三星公司

伺服电机相关文章:伺服电机工作原理



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