基于ADSP-BF561的H.264视频编码器的实现
要将PC端精简的程序移植到ADSP-BF561的开发环境Visual DSP下，以使其能够初步运行，所需考虑的主要是语法规则和内存分配等问题。 (1)除去所有编译环境不支持的函数
主要是除去某些与时间相关的函数、将文件操作修改为读取文件数据缓存的操作、删除SNR信息收集等DSP平台实现不需要的代码。还要注意：函数的声明、数据结构的类型要符合DSP的C语言格式。
(2)添加与硬件相关的代码
该代码包括系统初始化、输出模块代码、中断服务程序和码速率控制程序等。
(3)配置LDF文件
因为刚移植的代码往往数据和程序都非常大，SRAM里面肯定是放不下的，这时链接就会有问题。刚开始的时候，最好把所有的程序和数据都放在SDRAM里，这样链接就不会有问题了。Stack和heap情况类似，都先放到SDRAM。一般在开始时，往往需要的是一个可以正确运行的程序，而速度倒在其次。
(4) Malloc问题的解决
DSP下的开发，malloc是一个需要解决的问题。如果动态申请内存，就算可以运行，其结果往往也是不对的。所以，最好进行静态分配，可用数组的形式分配。
移植完毕后，即可实现基于ADSP-BF561处理器的H_264编码，此时如果速度达不到实时编码的要求，还可以进一步进行优化。
4 DSP平台上的代码优化
在Visual DSP开发环境下对代码进行优化的主要方法有C语言级优化和汇编级优化。
4.1 C语言级优化
通过VC6的profile分析工具发现：移植与优化的重点应在运动估计部分。笔者通过比较各种算法后选择了菱形(DS)搜索法。DS算法可采用两种搜索模板，分别是有9个检索点的大模板LD-SP(Large Diamond Search Pattern)和有5个检索点的小模板SDSP(Small Diamond Search Pattern)。其菱形搜索示意图如图3所示。搜索时，先用大模板计算，当最小块误差SAD点出现在中心点处时，再将大模板LDSP换为SDSP进行匹配运算，这时，5个点中具有最小SAD者若为中心点，则该点即为最优匹配点，然后结束搜索，否则将继续以此点为搜索中心进行SPSS搜索。
经JM实验证实，采用此种方法，可以节约大约10％的运行时间，且代码量无太大增长。
针对DSP的特点和相关的硬件指令，设计时可对代码进行如下优化：
◇对程序结构进行调整。对不适合DSP执行的语句进行改写，以提高代码的并行性。
◇宏的使用。也就是将有些较短，执行单一、调用次数多的函数改为宏。
◇循环优化是将C语言中的for循环打开，排流水线，提高并行性。
◇计算表格化是将运行时计算的参数做成便于查找的表格常数数值，从而将运行计算转化为编译运算。如在量化和反量化程序中进行移位位数的处理时，可先计算出所有可能的值，而后来的运算就可以通过查表得到数值。
◇浮点数定点化。因为Blackfin561并不支持浮点运算，但原始程序代码却是浮点运算的格式，所以必须改成定点运算，而其修改后的执行速度也会加快很多。
◇尽量用逻辑运算代替乘除运算。由于乘除运算指令的执行时间要远远大于逻辑移位指令，尤其是除法指令，故应尽量用逻辑移位运算来代替乘除运算，以加快指令的运行速度。
◇尽量少进行函数调用。对一些小的函数，最好是用适当的内联函数将其直接写入主函数中进行替代，而对于一些调用不多的函数，也可以直接写入主函数内，这样可减少不必要的操作以提高速度。
◇减少判断转换。
◇尽量静态分配内存。
◇调用系统提供的丰富的内联函数。
此外，为了充分发挥DSP的运算能力，还必须从它的硬件结构出发，最大限度地利用它的8个功能单元，使用软件流水线尽量让程序无冲突地并行执行。也可将最耗时的函数抽取出来，用线性汇编改写，从而最大限度的利用DSP的并行性。
4.2汇编级优化
汇编级优化主要指如下几点操作：
(1)使用寄存器资源
Blackfin561提供了8个32位数据寄存器以及一系列的地址寄存器。使用寄存器代替局部变量时，若局部变量用来保存中间结果，那么用寄存器代替局部变量可省掉很多访问内存的时间。
(2)使用专用指令
Blackfin561提供有求最大值、最小值、绝对值、CUP及大量视频专用指令，应可能用多位的指令来访问少位的数据。通过使用这些指令能大大提高代码的执行速度。如用int型(32位)访问2个short(16位)型数据时，可将其分别放在32位寄存器的高16位和低16位字段。这样，数据读取效率可以提高1倍，从而减少内存访问次数。
(3)使用并行指令和向量指令
ADSP-BF561中每条通用指令都可以和一条或两条存储器访问指令并列执行，这样有利于ADSP-BF561的流水线满负荷运行，更充分发挥ADSP-BF561的数据处理能力。
(4)合理存放反复调用的程序段
把被反复调用的程序段(如DCT变换和IDCT变换)放在片内程序存储区中，把频繁用到的数据段(如编码表)放在片内数据存储器中，而把不常用到的程序和数据段放在片外存储器中，以避免对程序或数据进行不必要的反复搬移。
(5)合理使用内外存储器
BF561片内只有256KB的存储空间，因此当前帧、参考帧和当前帧的重建帧都必须放至片外存储器，压缩码流若被主机读取，也可放至片外。其它数据如程序代码、全局变量、VLC码表、各编码模块产生的中间数据等均可放至片内。
(6)DMA的使用
由于CPU访问片外存储器的速度通常要比访问片内慢几十倍，片外数据的传输通常成为程序运行时的瓶颈，这样，即使代码效率很高，流水线也会因为等待数据而被严重阻塞。解决这一问题的有效方法是用DMA传送数据。程序是逐个宏块进行编码的，在编码当前宏块的同时，先由DMA将下一个宏块的数据、用到的参考帧数据由片外传送至片内，当前宏块做完运动补偿后，DMA又将重建后的宏块由片内传送至片外。这样CPU只对片内数据进行操作，从而使流水线可以顺利进行，而压缩码流按逐个码字有时间间隔地写入，可由CPU直接写至片外。
5 结束语
经过用ADSP-BF561汇编语言改写的对应函数的优化程序经调试运行后，DCT，IDCT部分效率提高了大约15倍，去块滤波部分效率提高了大约6～7倍。对于模块中的其它部分函数，也同样取得了良好的优化结果。说明其优化工作确实达到了良好的效果。
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