基于ARM的2M测试系统

　　3系统软件设计

　　软件部分主要由启动代码的设计和应用程序的设计，基于ARM是复杂的片上系统(SOC)，这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序启动之前，需要有专门的一段启动代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言写的。启动代码就是完成各种初始化工作，并引导进入C程序。

　　3.1 bootloader设计

　　启动代码[5]的主要实现功能包括以下部分：

　　(1)设置程序入口指针；

　　(2)设置中断向量表；

　　(3)初始化存储器系统；

　　(4)初始化CPU各种模式的堆栈和寄存器；

　　(5)初始化目标系统中要使用的各种片内外设；

　　(6)初始化用户程序执行环境；

　　(7)引导主应用程

　　具体实现的部分代码如下：                       

　　AERA Init， CODE，READONLY

　　ENTRY             ；定义入口点

　　B SYS_RST_HANDLER ；系统上电复位操作

　　B UDF_INS_HANDLER ；处理未定义中断模式

　　B SWI_SVC_HANDLER ；处理软件中断

　　B INS_ABT_HANDLER

　　B DAT_ABT_HANDLER ；处理中止异常

　　B ．

　　B IRQ_SVC_HANDLER ；处理IRQ 中断

　　B FIQ_SVC_HANDLER ；处理FIQ中断

　　SYS_RST_HANDLER

　　MSR R0, CPSR      ；禁止中断

　　ORR R0,R0,#0XC0

　　MSR CPSR_C,R0

　　BL initcpu        ；调整PLL和时钟

　　BL initmem        ；初始化存储器

　　BL initstack      ；设置堆栈

　　…                   …

　　…                   …

　　…                   …                                             

　　B main           ； 跳转到主应用程序        

　　3.2应用程序的设计

　　应用程序采用Ｃ语言编写，由其实现本系统中所需的各种功能。根据系统功能需求，软件划分为以下模块：液晶显示模块、测试设置模块、测试指标计算模块等部分。软件设计思想是利用S3C2410的中断控制整个软件的流程。共使用4个硬件中断来完成系统的功能：一个内部硬件定时中断，3个外部硬件中断(键盘中断、串口中断、E1测试中断)。主程序流程图如图2所示。