基于WinCE的液位遥测系统软件设计

作者：赵卫丽王志刚时间：2008-05-20来源：单片机与嵌入式系统应用收藏

　　3 CANopen通信的实现

本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/82821.htm

　　3.1 CAN通信

　　CAN通信通过调用底层封装的接口函数实现，主要包含：

        开端口CAN_StartChip；
        关端口CAN_StartChip；
        接收CAN数据CAN_GetNextReceivedFrame；
        发送CAN数据CAN_SendFrame。
　　具体通信流程如图4所示。

图4 CAN通信流程

　　3.2 CANopen通信

　　CANopen协议是CAN通信应用层的协议。通信标准定义了不同的通信对象，这些通信对象通过标识符（COB_ID）来进行区分。

　　网络管理报文（NMT）：提供网络管理服务，例如初始化、错误控制和设备状态控制。NMT对象映射到一个单一的带2字节数据长度的CAN帧，它的标识符为0。在本系统中主要用于系统启动的初始化。

　　过程数据对象（PDO）：过程数据对象用来传递实时数据，数据传输被限制在1～8字节，每个PDO有一个唯一的标识符。标识符具有优先级，遥测系统主要是对实时的液位等信息进行显示，大量的PDO数据进行实时传送。

　　服务数据对象（SDO）：SDO的传送是有证实的服务，可靠性比较高，主要用于对系统中各节点的配置或信息的设置。

　　以上4种对象都有不同的优先级。对于接收到的报文根据其COB_ID进行解析,分送各不同的应用变量，即可实现CANopen通信。

　　4 应用模块实现

　　4.1 系统配置

　　本系统中采用了配置文件的形式增强配置的灵活性，配置文件是根据下位DPU中各模块、通道的现场分布汇总成的txt文件。首先，利用移动磁盘或者Remote File Viewer在PC机上载入配置文件。其次是读取工作，通过函数GetProfileString，根据不同的字段获取需要的内容。最后，对所获得内容赋给相应的变量，并进行显示更新。

　　具体配置形式如图5所示。由图可知，可以对系统中模块的使用、舱名、信号类型、单位、范围、报警上下限、报警延时等进行设置。因此，在集控室就可完成基本的配制，大大减轻了工作人员的负担。