我国独创四轮三轴月球车在北京车展亮相

　　2008北京国际车展上，设立了一个特殊的展台，在这里，湖南大学作为本次唯一参展的高校和科研单位，首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。4月27日，该校机械与汽车工程学院教授文桂林介绍了这款月球车独一无二的“四轮三轴”设计。

　　“对于无人驾驶的月球探测车来说，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前国内外无人月球车普遍都采用了“六轮三轴”设计。在教育部组织下，“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导项目组研制出四轮菱形布置月球车，基于“四轮三轴”的设计思想，性能优越，为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择，充分体现了我国自主创新的能力。

　　这款四轮月球车不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越。文桂林介绍说：“四轮菱形布置的最大特点就是，离开任意一个车轮，其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。”记者在试验录像中看到，该月球车的四个轮子安装在四条可以前后摆动的“腿”上。在普通路面具有路面自适应性，四轮的接地性好。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时，则能通过调整姿态，将重心置于任意三条腿上，实现重心上下、前后、左右的偏移，完成跨越的动作。此外，该车还能实现原地360度旋转，即便误入“死胡同”，也能轻松地转身离开。

　　“四轮月球车还具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等优势。”文桂林说，“四轮三轴”的设计要比“六轮三轴”少两个车轮、四个电机，很大程度上减轻了车身重量，以便携带更多载荷。

　　据介绍，湖南大学在月球车移动系统方面的研究是教育部积极参与国家“探月工程”重大专项的重要组成部分，教育部同时组织了清华大学、北京大学、东南大学和中国地质大学等高校作为一个整体在有效载荷、地面应用系统等方面开展了全面的相关研究。