基于ARM的条码精密测量系统*

系统主芯片是基于ARM966E-S核的高性能嵌入式芯片STR912FW44X6，运算速度达96MIPS，支持单周期DSP指令。芯片的系统外围包括时钟、复位、电源管理、向量中断控制器(VIC)、内部PLL、RTC、定时器、9个可编程DMA通道和多达80个GPIO。还有8通道10位ADC、3相电机控制器、PWM输出和多种通讯接口。

芯片内建双组Flash，可利用芯片上任意通讯口实现在系统编程功能。主芯片外接1 片64MB内存(芯片ST-M25P64)来扩展存储空间。

主机板外围接口

主要有CMOS图像传感器接口、RS-232接口、I2C接口和10/100M以太网接口。

CMOS图像传感器的接口主要实现对图象传感器的自动曝光控制和图象采集；RS-232接口(芯片SP3222)实现程序下载，与上位机通讯，接受上位机指令控制；I2C接口实现主芯片与键盘和液晶显示模块之间的通讯；10/100M以太网接口(芯片STE100P)配合计算机软件实现高速图像采集。

键盘与液晶显示屏模块

键盘模块选用ATMega48芯片实现键盘控制和I2C通讯，以及LCD屏模块I2C通讯。

软件设计

系统软件的流程如图2所示。

软件功能

软件的功能主要是图像的条码定位算法，包括以下内容：

.　条码检测：从条码信号中提取各种特征参量，通常包括各条码边缘位置、中心、宽度的检测，码字划分。
.　根据标尺已知参数确定物像比，同时求出视距，计算基准位置相对于目标码位置的相对距离，按物像比放大到真实尺寸d2(精度结果)。
.　解码：相当于信源编码的逆过程，计算目标码字的码字位置d1(粗读结果)。标尺最终读数ds为粗读与精读结果之和：ds=d1+d2。