超声波安全防控自动报警装置(04-100)
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为了适应各种不同的需要，本装置设定了三种不同的报警距离，分别为3米，4米和5米。它们对应的报警时间由公式t=2s/c可推得(s为预设的报警距离，c为室温时的超声波在空气中传播速度)。三种报警距离互不干扰，独立报警，只要接收部分接上对应的报警距离接头就会产生相应的报警防控范围。
机械转动部分
两种最优方案的主要区别在机械转动部分，在实际应用中可以根据实际情况来选择。下面将具体介绍机械转动部分以及两种方案的不同点和各自的优势。
采用机械转动改变了传统的点对点或者点对面的小范围监控，通过转动来进行360度扫描监控，实现点对体的大范围监控。还可以根据实际情况需要，在0~360度中选取一个范围来监控。又使超声波探头的倾斜度可在0~90度范围内调整，由此改变监控高度，实现从高到低地扫描监控。我们所用的转动带动器是新加坡产的可调频率马达MMI-6S2L(体积是2cm×2cm×2cm),使用的是12V直流电压，无噪音。装置每秒钟转动两周，即2Hz。通过计算可知在声波传播到5米的地方往返一次所用的时间内，探头转动约20度。为此安装探头时让发射和接收两个探头分开一个小角度，加上探头宽度，则很容易达到20度的转角。根据实际的情况和环境，可以做出不同的范围和角度调整。我们选择的两种最优方案如下：
方案一
超声波探头在360度范围内转动工作，倾斜度约50度，主要适用于大范围的监控。假如为室内监控，即可安装在天花板中间位置，则实际监控范围最大能达到高3米，半径4米。此方案的特点是监控范围大，效率高，但需通过外观设计和天花板改造等提高其隐蔽性。
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