超声波安全防控自动报警装置(04-100)
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放大电路是为了让长距离传播已变得相当微弱的信号得到足够增益；滤波、检波电路主要作用是滤除低压电流中的杂波，有效地抑制干扰噪声和同相的干扰信号。选频电路顾名思义就是选择主频与之相近的超声波才能得到响应，即使接收到其他频率的超声波也不会使之产生错误报警。本装置的选频电路是选出38KHz~42KHz的超声波。因为我们必须考虑进多普勒效应，在38KHz~42KHz的范围内，即不明物体以相对于发射探头正负10米以内的速度进入监控范围都会产生报警响应。这也为多个报警装置进行互不干扰地工作提供了可能性。
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/81010.htm单片机设计
本装置利用单片机来实现报警判断功能，单片机选用8051，经济易用，便于编程。电路接线图如图4所示。
当装置电源接通，开始发射脉冲式声波时，单片机由于连接“发射信号输入”的端口P3.2接收到中断信号而触发单片机计时器开始计时。超声信号发送完毕，延时1MS避开盲区后使装置处于待接收状态。当接收到超声波返回信号时，接收部分三极管U7输出端从高电平变为低电平时，通过“接收信号输入”端口P3.3触发单片机转入外部中断子程序，实现结束计时，并将实际定时时间与各种报警距离对应的预先设定报警时间进行比较，若小于相应预设报警时间就自动拨号报警，否则返回等待定时溢出，重复循环。下一个脉冲周期时，又开始重新计时，如此反复。流程图中延时1ms才开中断端口P3.3主要是要避免接收探头直接收到发射探头发出的信号，剔除这种干扰信号。主程序的流程图如图5所示。
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