高转矩伺服电机用控制器(04-100)

　　有时用市场上现成的高转矩伺服电机比建造更方便。设计这种伺服电机用于无线电控制应用，如为了得到中心位置希望脉冲为1.5ms宽。除去已有电路并用一个简单的线性电压控制替代是可能的；然而，选择“不破坏它”而用一个外部脉冲产生器替代。此结果是比预期的更错综复杂。

　　这些伺服电机的特性是它们要消耗大电流，除非处于“闲置”模式，即用输入脉冲选通低态。在本文特定应用中，是激励一个时序变速箱，1A的“非闲置”电流将不需要消耗12V电池。一个比较好的办法是只在需要变速时唤醒伺服电机。

　　可惜，简单地选通关断脉冲这种方法不是工作地很好，伺服电机的内部电路在最后脉冲之间势必会使轴端偏离中心位置，也许低占空比脉冲对保持伺服电机半唤醒是必须的。虽然情况如此，存在的噪声危险会造成偶然的开关转换。由于变速箱在每次变速之后需要操纵杆来返回中心位置，所以可靠的点火方法是关键，而最好的方案是在每次变速和返回之后完全禁止伺服电机，通过P沟道MOSFET理Q1去除其电源(见图1)。这种方案的另一个好处是能保持静态电流小于10mA。方向盘上变速开关激励的一对微开关具有信号滤波，并借助R1、C1、R2、C2和NAND门N1去抖动，N1之后是单稳N2。它们每次产生一个625ms宽的脉冲，此脉冲至少对600欠载的伺服是足够的。下一个单稳(N3)产生一个较长的脉冲(大约1.25S宽)。伺服电机可惜，简单地选通关断脉冲这种方法不是工作地很好，伺服电机的内部电路在最后脉冲之间势必会使轴端偏离中心位置，也许低占空比脉冲对保持伺服电机半唤醒是必须的。虽然情况如此，存在的噪声危险会造成偶然的开关转换。由于变速箱在每次变速之后需要操纵杆来返回中心位置，所以可靠的点火方法是关键，而最好的方案是在每次变速和返回之后完全禁止伺服电机，通过P沟道MOSFET理Q1去除其电源(见图1)。这种方案的另一个好处是能保持静态电流小于10mA。方向盘上变速开关激励的一对微开关具有信号滤波，并借助R1、C1、R2、C2和NAND门N1去抖动，N1之后是单稳N2。它们每次产生一个625ms宽的脉冲，此脉冲至少对600欠载的伺服是足够的。下一个单稳(N3)产生一个较长的脉冲(大约1.25S宽)。伺服电机在整个周期处于激励,因此,有625ms时间使其返回到中心位置。注意，脉冲以及加到伺服电机的电源选通开和关。