连接PC的步进电机简单驱动电路(04-100)

　　本文所示电路(图1)是12V、1.5A、10Kg-cm转矩的步进电机通过PC并行口连接到PC。这样做是为了使步进电机的转动自动化。此电路主要是用IC实现，这样就容易制作，具有较少的元件并且是经济的。

　　为了转动步进电机，从PC并行口(25针D型连接器)得到合适的输出位时序。并行口由25引脚组成，但此电路只用了LPT1的口378(hex)的4个数据引脚(2~5)和地引脚(25)。在图1电路中只示出25个引脚的4个引脚，接地引脚25图中未示出。顺时针转动所需输出位顺序是0001、0010、0100、1000。相应于逻辑0和逻辑1的电压电平不足以驱动这样步进电机，因此需要放大。用运放(741)实现放大，运放配置为非倒相模式，提供增益为4。在电路中连接运放的电源(VCC=+12V，VEE=-12V)未标出。达林顿晶体管阵列IC ULN2074B用于电流放大。