全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

　　介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）+CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性和保密性。验证结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

　　在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理是出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点DSP控制器TMS320F2810，在x240基础上性能提高了10倍，用软件实现数据处理，功能更强大，算法更灵活，多达128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能够满足大计算量、运算速度高的要求，CPLD是一种复杂可编程逻辑器件，采用计算机辅助设计技术把设计生成的数据文件夹配置进芯片内部的静态数据存储器（SPAM）来完成，具有可重复编程性，可以灵活配置硬件逻辑电路，降低了PCB板的空间和复杂度。将DSP+CPLD结合并应用与伺服电机控制中，加以改进的控制算法和硬件结构，使整个电机控制系统达到民快速性和稳定性的要求。

系统结构

　　整个控制系统的被控对象为三相120