基于MSP430单片机的实时多任务操作系统

　　摘要：实时多任务操作系统(RTOS)能有效提高嵌入式平台的资源利用效率，是嵌入式应用的必然趋势。本文阐述基于MSP430F149的RTOS——M430/OS。它由汇编写成、短小精干、占用系统资源少、运行稳定可靠，目前已在思达高科配网技术公司产品上得到应用。

    关键词：RTOS 任务调度 MSP430

引 言

1 在MSP430上使用RTOS的意义

　　一般的观点认为，MSP430上使用RTOS是没有意义的这是可以理解的。因为MSP430的硬件资源有限(以MSP430F149为例，只有2KB RAM),任何商业操作系统都不可能移植到MSP430上。目前在MSP430上得到应用的RTOS，只有μC/OS-II，但使用μC/OS-II 必须有昂贵的C编译器，这严重地限制了其在MSP430上的使用。

　　正是基于以上情况，笔者在应用MSP430过程中，编写了一个基于MSP430F149的RTOS，暂定名为M430/OS。它占用RAM量少、代码短小，稍加改动就可适用于大多数其它MSP430单片机。

　　在MSP430单片机系统上使用M430/OS，对系统有以下意义：

　　① 实现软件设计的模块化。可将不同的功能模块编制成相应的任务，由操作系统按级别调用，不必为先执行哪个功能、后执行哪个功能而费神。

　　② 能更合理、有效地利用CPU有限的资源。按任务的重要程度安排任务的级别，能够保证最重要的任务得以最及时执行。

　　③ 大大降低系统故障率。低优先级的任务发生阻塞时，高优先级任务的执行不受影响。

2 M430/OS在MSP430F149上的实现

2.1 M430/OS功能特点

　　M430/OS有以下特点：

　　① 采用占先式内核，即高优先级的任务可以从低优先级任务“抢”回CPU控制权；

　　② 每个任务都单独开辟一个任务栈；

　　③ 每个任务占十几到几百字节的任务堆栈，任务栈的大小可以根据任务中现场数据、局部变量和嵌套调用的情况估算；

　　④ 每个任务各分配一个优先级,不支持两个任务有相同的优先级；

　　⑤ 不支持信号量、邮箱功能；

　　⑥ 任务状态只有三种：运行(executing)、就绪(ready)、挂起(suspended)；

　　⑦ 系统占用RAM量=（（任务个数+1）